[實用新型]電子助力制動系統

有效

• 申請號: 202022872685.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214689435U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 林國賢;任博;邱寶象;王勇;吳華君
• 申請（專利權）人: 萬向錢潮股份有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/14;B60T13/68;B60T15/02;B60T17/18
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本實用新型公開了一種電子助力制動系統，主要包括制動主缸缸體、制動主缸活塞、電磁閥、儲液腔、ECU控制器、電機、齒輪、箱體、出力桿、中間軸、上蓋、推桿、輸入桿、撥叉、連接桿、絲母、絲桿、軸承、卡圈、鍵、齒輪副、傳感器、傳感器芯片、磁性體等。本實用新型實現了一種全新的能量回收方式，在無需ESC的支持下就能配合整車進行相關制動能量回收，節約了成本，提高了產品的適用性，并且能量回收過程是可控的，能夠確保在各種條件下制動過程中的腳感一致性。

技術領域

本實用新型涉及制動系統的領域，具體涉及一種電子助力制動系統。

背景技術

目前市場上采用的電動助力系統主要有：本田混動車制動系統，采用的是雙制動主缸的方式來實現功能；博世采用ibooster+esc hev的方式實現；拿森使用空行程的方式來實現制動能量回收。現有技術方案主要存在以下缺點：本田混動車制動系統采用的雙制動主缸的方式實現功能，成本較高，對安裝位置要求較高；博世采用ibooster+esc hev的方式實現，必須二者一起使用才能實現相應的功能，局限了產品的應用情況；拿森使用空行程的方式來實現能量回收的功能，但是在失效的時候會出現踩踏過深的情況，引起用戶的恐慌。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種電子助力制動系統。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的：這種電子助力制動系統，主要包括制動主缸缸體、制動主缸活塞、電磁閥、儲液腔、ECU控制器、電機、齒輪、箱體、出力桿、中間軸、上蓋、推桿、輸入桿、撥叉、連接桿、絲母、絲桿、軸承、卡圈B、鍵、齒輪副、傳感器、傳感器芯片、磁性體，在箱體內安裝部件并通過上蓋密封，電機的輸出軸連接齒輪，齒輪通過齒輪副傳遞扭矩到絲母上，中間軸對齒輪副中的齒輪提供定位與支撐，齒輪副與絲母之間通過鍵連接，絲母內配合連接絲桿以將齒輪副傳遞的扭矩轉化為推力作用到絲桿一端連接的出力桿上，出力桿將推力傳遞給一端連接的制動主缸活塞以產生制動所需的液壓力，制動主缸活塞設置在制動主缸缸體內直線滑動，ECU控制器接收傳感器的信號并控制電機動作，主缸缸體內設置儲液腔和電磁閥，儲液腔內設有活塞、彈簧、活塞擋板和擋板擋圈，電磁閥由ECU控制器通過線圈控制，撥叉一端與踏板相連獲得輸入意圖，撥叉另一端與輸入桿相連傳遞輸入意圖與輸入力，推桿與連接桿剛性連接，磁性體與推桿通過連桿相連以反映輸入位移的變化，傳感器芯片安裝在傳感器內以輸出磁性體的位移變化，傳感器通過傳感器螺栓固定在箱體上，連桿在箱體滑槽內直線滑動。

所述上蓋內安裝彈性體B，彈性體B通過卡圈A進行預壓，彈性體B作為踏板反饋力的模擬元件，卡圈A內側設置彈性擋圈與限位擋板彈性連接，防塵罩一端套在上蓋上，另一端套在輸入桿的槽內。

所述絲桿上有絲桿滑塊，絲桿滑塊在箱體滑槽內直線滑動，絲母安裝在軸承上實現定位及轉動，絲母一端通過卡圈B限位。

所述出力桿上帶有U型槽，U型槽尺寸根據需要進行調整。

所述推桿與連接桿連有卡圈A，并通過預壓彈性體A模擬真空助力器的跳躍值功能。

所述連接桿與輸入桿之間采用球面輸入的連接方式。

本實用新型的有益效果為：本實用新型實現了一種全新的能量回收方式，在無需ESC的支持下就能配合整車進行相關制動能量回收，節約了成本，提高了產品的適用性，并且能量回收過程是可控的，能夠確保在各種條件下制動過程中的腳感一致性；在制動主缸上添加了一個常閉閥，使整體的能量回收過程變得可控，可以依照需求對能量回收的過程進行隨時介入；采用分體解耦的方式，來實現液壓補償動作時不影響腳感，確保用戶使用過程中沒有違和感；使用彈簧作為腳感模擬，實現了整體作動過程中的腳感一致性。

附圖說明

圖1為本實用新型的內部結構示意圖。

圖2為本實用新型的內部部分結構示意圖。

圖3為本實用新型的外形正視圖。