[實用新型]一種麻花針上料及夾取裝置

有效

• 申請號: 202022871757.1
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN213602160U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 潘廷校;張爽
• 申請（專利權）人: 貴安新區東江飛航自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/16
• 分類號: H01R43/16
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 朱法恒

本實用新型提供麻花針上料及夾取裝置，包括運轉部分和夾持部分；所述運轉部分底部固定安裝有支撐架；所述支撐架右側固定設置有底部支撐架；所述底部支撐架頂部固定安裝有振動盤；所述夾持部分底部固定安裝有固定平臺；所述夾持部分包括有底座塊、拉桿、扶正法蘭、縮進套、定位銷和夾頭，底座塊內部穿插有一個拉桿。縮進套和前后氣缸的設置，有利于提高夾取裝置的可靠性，通過銷子再拉動縮進套，迫使夾頭內縮，進而改變夾頭的孔徑，達到夾取產品的功能，該夾頭為四瓣夾頭，可以均勻地夾持在麻花針的尾部，對針體的影響最小，相比于氣爪夾取的方式，通過調節前后氣缸的行程來調節夾持的力量的方式不會損壞麻花針，進而保證產品的可靠性。

技術領域

本實用新型屬于針上料及夾取裝置技術領域，更具體地說，特別涉及一種麻花針上料及夾取裝置。

背景技術

在接插件行業中，麻花針的自動上料是個比較困難的事情，其針體微小、整體偏軟易變形。一般在工業中都是運用振動盤對麻花針篩選及送料，用夾爪對其尾部進行夾持。但通過大量的使用，我們發現一些難解決的問題。由于麻花針的外形特性，其頭部由于沖胖偏大，其尾部偏小，在轉運過程中，一般使用孔洞轉運，這就造成了其尾部在孔洞外可隨機擺動。

雖然夾爪可以開V槽調心夾取，但偏置的尾部被夾持正位的過程中有一定的幾率會造成產品永久彎曲，或者由于麻花針不能正常深入孔內，造成夾爪外側碰撞麻花針尾部造成彎曲等不可控現象。對此我們對該機構進行了重新設計以完美解決這一問題。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供麻花針上料及夾取裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種麻花針上料及夾取裝置，以解決現有的加持裝置在進行上料夾取時，雖然夾爪可以開V槽調心夾取，但偏置的尾部被夾持正位的過程中有一定的幾率會造成產品永久彎曲，或者由于麻花針不能正常深入孔內，造成夾爪外側碰撞麻花針尾部造成彎曲等不可控現象問題。

本實用新型麻花針上料及夾取裝置的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：一種麻花針上料及夾取裝置，包括運轉部分和夾持部分；所述運轉部分底部固定安裝有支撐架；所述支撐架右側固定設置有底部支撐架；所述底部支撐架頂部固定安裝有振動盤；所述夾持部分底部固定安裝有固定平臺；所述夾持部分包括有底座塊、拉桿、扶正法蘭、縮進套、定位銷和夾頭，底座塊內部穿插有一個拉桿，底座塊前端固定設置有一個扶正法蘭，扶正法蘭右側活動設置有一個縮進套，縮進套右側前端活動設置有夾頭，夾頭內側活動設置有定位銷；所述夾持部分后側設置有一個前后氣缸。

進一步的，所述運轉部分包括有關聯架、密封氣缸、連接板、吹氣桿和吸氣桿，關聯架前端固定連接有一個密封氣缸，密封氣缸前端固定安裝有一個連接板，連接板左側穿插有吸氣桿，且連接板右側穿插有一個吹氣桿，吹氣桿和吸氣桿后側均穿過并伸出到關聯架前端內側。

進一步的，所述運轉部分還包括有伺服電機、轉盤、出料對射傳感器和進料對射傳感器，關聯架后側固定設置有一個伺服電機，伺服電機前端轉軸穿過關聯架且固定設置有一個轉盤，關聯架左端前后對稱設置有進料對射傳感器，關聯架右側前后對稱設置有出料對射傳感器，兩個出料對射傳感器和兩個進料對射傳感器與轉盤左右兩側的麻花針孔上的對射檢測孔相對應，轉盤上的密封氣口與吹氣桿和吸氣桿相對應。

進一步的，所述夾頭分為四瓣，四瓣夾頭內側活動設置有定位銷，定位銷可沿夾頭內側往復滑動，拉桿可帶動定位銷移動。

進一步的，所述夾持部分還包括有滑臺連接塊、夾緊滑臺，夾持部分后側還設置有一個滑臺連接塊，滑臺連接塊與夾緊滑臺相連接，當夾緊滑臺帶動滑臺連接塊連同拉桿移動時，夾頭處于夾緊狀態。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：