[實(shí)用新型]一種麻花針上料及夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022871757.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213602160U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘廷校;張爽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴安新區(qū)東江飛航自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01R43/16
• 分類(lèi)號(hào): H01R43/16
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 朱法恒

1.一種麻花針上料及夾取裝置，其特征在于：包括運(yùn)轉(zhuǎn)部分(1)和夾持部分(2)；所述運(yùn)轉(zhuǎn)部分(1)底部固定安裝有支撐架(5)；所述支撐架(5)右側(cè)固定設(shè)置有底部支撐架(4)；所述底部支撐架(4)頂部固定安裝有振動(dòng)盤(pán)(3)；所述夾持部分(2)底部固定安裝有固定平臺(tái)(6)；所述夾持部分(2)包括有底座塊(201)、拉桿(202)、扶正法蘭(203)、縮進(jìn)套(204)、定位銷(xiāo)(205)和夾頭(206)，底座塊(201)內(nèi)部穿插有一個(gè)拉桿(202)，底座塊(201)前端固定設(shè)置有一個(gè)扶正法蘭(203)，扶正法蘭(203)右側(cè)活動(dòng)設(shè)置有一個(gè)縮進(jìn)套(204)，縮進(jìn)套(204)右側(cè)前端活動(dòng)設(shè)置有夾頭(206)，夾頭(206)內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有定位銷(xiāo)(205)；所述夾持部分(2)后側(cè)設(shè)置有一個(gè)前后氣缸(7)。

2.如權(quán)利要求1所述麻花針上料及夾取裝置，其特征在于：所述運(yùn)轉(zhuǎn)部分(1)包括有關(guān)聯(lián)架(101)、密封氣缸(102)、連接板(103)、吹氣桿(104)和吸氣桿(105)，關(guān)聯(lián)架(101)前端固定連接有一個(gè)密封氣缸(102)，密封氣缸(102)前端固定安裝有一個(gè)連接板(103)，連接板(103)左側(cè)穿插有吸氣桿(105)，且連接板(103)右側(cè)穿插有一個(gè)吹氣桿(104)，吹氣桿(104)和吸氣桿(105)后側(cè)均穿過(guò)并伸出到關(guān)聯(lián)架(101)前端內(nèi)側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述麻花針上料及夾取裝置，其特征在于：所述運(yùn)轉(zhuǎn)部分(1)還包括有伺服電機(jī)(106)、轉(zhuǎn)盤(pán)(107)、出料對(duì)射傳感器(108)和進(jìn)料對(duì)射傳感器(109)，關(guān)聯(lián)架(101)后側(cè)固定設(shè)置有一個(gè)伺服電機(jī)(106)，伺服電機(jī)(106)前端轉(zhuǎn)軸穿過(guò)關(guān)聯(lián)架(101)且固定設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)(107)，關(guān)聯(lián)架(101)左端前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置有進(jìn)料對(duì)射傳感器(109)，關(guān)聯(lián)架(101)右側(cè)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置有出料對(duì)射傳感器(108)，兩個(gè)出料對(duì)射傳感器(108)和兩個(gè)進(jìn)料對(duì)射傳感器(109)與轉(zhuǎn)盤(pán)(107)左右兩側(cè)的麻花針孔上的對(duì)射檢測(cè)孔相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)盤(pán)(107)上的密封氣口與吹氣桿(104)和吸氣桿(105)相對(duì)應(yīng)。

4.如權(quán)利要求1所述麻花針上料及夾取裝置，其特征在于：所述夾頭(206)分為四瓣，四瓣夾頭(206)內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有定位銷(xiāo)(205)，定位銷(xiāo)(205)可沿夾頭(206)內(nèi)側(cè)往復(fù)滑動(dòng)，拉桿(202)可帶動(dòng)定位銷(xiāo)(205)移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述麻花針上料及夾取裝置，其特征在于：所述夾持部分(2)還包括有滑臺(tái)連接塊(207)、夾緊滑臺(tái)(208)，夾持部分(2)后側(cè)還設(shè)置有一個(gè)滑臺(tái)連接塊(207)，滑臺(tái)連接塊(207)與夾緊滑臺(tái)(208)相連接，當(dāng)夾緊滑臺(tái)(208)帶動(dòng)滑臺(tái)連接塊(207)連同拉桿(202)移動(dòng)時(shí)，夾頭(206)處于夾緊狀態(tài)。