[實用新型]自動收放拖斗的自動駕駛牽引車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022871666.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214450085U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 鄭奎;田光兆;夏丹青;朱雙雙;黨安佳
• 申請（專利權）人: 順為智能科技（常州）有限公司
• 主分類號: B60D1/36
• 分類號: B60D1/36
• 代理公司: 上海得民頌知識產(chǎn)權代理有限公司 31379
• 代理人: 孫剛

一種自動收放拖斗的自動駕駛牽引車，其包括牽引車頭和拖斗，其特征在于：所述牽引車頭后部設置一底座，所述拖斗上設置一牽引桿，所述底座上垂直設置一銷孔，所述牽引桿上設置一通孔，還包括一插銷以及驅(qū)動所述插銷沿所述銷孔上下移動的驅(qū)動裝置，所述底座正面設置有漏斗形的導引槽，所述銷孔設置在所述導引槽底部，所述底座上還設置一檢測所述牽引桿是否沿所述導引槽進入所述銷孔的位置傳感器，所述位置傳感器與所述驅(qū)動裝置電性連接。本實用新型的目的在于提供一種自動收放拖斗的自動駕駛牽引車，以準確對準牽引底座與牽引桿，達到節(jié)省人力、提高自動駕駛牽引車的安全性的目的。

技術領域

本實用新型屬于自動駕駛領域，具體涉及一種自動收放拖斗的自動駕駛牽引車。

背景技術

牽引座是牽引車頭與掛車之間的連接裝置，它雖然不是十分復雜和引人注目的部件，但卻是一輛牽引車最為重要的安全設備，如果操作失誤或者保養(yǎng)維護不當，可能導致嚴重的安全事故。目前大多是人工引導牽引車使牽引栓靠近牽引拖斗或拖車牽引桿，手動移動牽引桿，并指引駕駛員調(diào)整車輛狀態(tài)實現(xiàn)銷孔對準。整個工作過程中需要很多人員溝通配合，一旦出現(xiàn)失誤就會發(fā)生碰撞事故，而且耗時長。由于牽引桿銷孔直徑很小，駕駛員在牽引車上很難觀察到銷孔與牽引桿銷孔對準情況。如何使牽引桿精確對準牽引底座并節(jié)省人力是目前亟待解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動收放拖斗的自動駕駛牽引車，以準確對準牽引底座與牽引桿，達到節(jié)省人力、提高自動駕駛牽引車的安全性的目的。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動收放拖斗的自動駕駛牽引車，其包括牽引車頭和拖斗，所述牽引車頭后部設置一底座，所述拖斗上設置一牽引桿，所述底座上垂直設置一銷孔，所述牽引桿上設置一通孔，還包括一插銷以及驅(qū)動所述插銷沿所述銷孔上下移動的驅(qū)動裝置，所述底座正面設置有漏斗形的導引槽，所述銷孔設置在所述導引槽底部，所述底座上還設置一檢測所述牽引桿是否沿所述導引槽進入所述銷孔的位置傳感器，所述位置傳感器與所述驅(qū)動裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括一電機，所述電機的輸出軸上設置一蝸輪，所述插銷為與所述蝸輪嚙合的蝸桿。

優(yōu)選的，所述牽引桿樞軸設置在所述拖斗上。

優(yōu)選的，所述通孔設置在所述牽引桿的前端，所述牽引桿的后端連接一給所述拖斗制動的液壓制動裝置。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為一由電磁閥控制的氣缸，所述插銷為所述氣缸的氣缸臂。

優(yōu)選的，所述導引槽包括設置在所述底座側面的方形孔，以及四個由所述方形孔邊線向所述導引槽底部傾斜延伸的導引面。

本實用新型的有益效果是：牽引車頭與拖斗能夠自動精確定位對準，提高了自動駕駛牽引車的安全性，節(jié)省人力。

附圖說明

圖1是牽引車頭的正面示意圖；

圖2是本實用新型連接狀態(tài)時的側面示意圖；

圖3是本實用新型分開狀態(tài)時的俯視示意圖；

其中：牽引車頭2，拖斗4，底座6，牽引桿8，銷孔10，通孔12，插銷14，驅(qū)動裝置16，導引槽18，位置傳感器20。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。