[實用新型]自動收放拖斗的自動駕駛牽引車

有效

• 申請號: 202022871666.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214450085U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 鄭奎;田光兆;夏丹青;朱雙雙;黨安佳
• 申請（專利權）人: 順為智能科技（常州）有限公司
• 主分類號: B60D1/36
• 分類號: B60D1/36
• 代理公司: 上海得民頌知識產權代理有限公司 31379
• 代理人: 孫剛

1.一種自動收放拖斗的自動駕駛牽引車，其包括牽引車頭和拖斗，其特征在于：所述牽引車頭后部設置一底座，所述拖斗上設置一牽引桿，所述底座上垂直設置一銷孔，所述牽引桿上設置一通孔，還包括一插銷以及驅動所述插銷沿所述銷孔上下移動的驅動裝置，所述底座正面設置有漏斗形的導引槽，所述銷孔設置在所述導引槽底部，所述底座上還設置一檢測所述牽引桿是否沿所述導引槽進入所述銷孔的位置傳感器，所述位置傳感器與所述驅動裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的自動收放拖斗的自動駕駛牽引車，其特征在于：所述驅動裝置包括一電機，所述電機的輸出軸上設置一蝸輪，所述插銷為與所述蝸輪嚙合的蝸桿。

3.根據權利要求1所述的自動收放拖斗的自動駕駛牽引車，其特征在于：所述牽引桿樞軸設置在所述拖斗上。

4.根據權利要求1所述的自動收放拖斗的自動駕駛牽引車，其特征在于：所述通孔設置在所述牽引桿的前端，所述牽引桿的后端連接一給所述拖斗制動的液壓制動裝置。

5.根據權利要求1所述的自動收放拖斗的自動駕駛牽引車，其特征在于：所述驅動裝置為一由電磁閥控制的氣缸，所述插銷為所述氣缸的氣缸臂。

6.根據權利要求1所述的自動收放拖斗的自動駕駛牽引車，其特征在于：所述導引槽包括設置在所述底座側面的方形孔，以及四個由所述方形孔邊線向所述導引槽底部傾斜延伸的導引面。