[實(shí)用新型]一種自動(dòng)升降伸縮旋轉(zhuǎn)抓料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022871554.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN214352430U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂昕洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江愛達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/10;B25J13/00;B25J13/06
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 王光建

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)升降伸縮旋轉(zhuǎn)抓料機(jī)，包括底座，所述底座上方固定安裝升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上方固定安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有夾爪，所述底座的側(cè)方設(shè)有電控機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一伺服電機(jī)、第一導(dǎo)軌、絲桿等實(shí)現(xiàn)上下升降，通過(guò)設(shè)置第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，通過(guò)設(shè)置滑臺(tái)、第二氣缸使得夾爪在第二安裝板上伸縮，方便夾爪抓取物料，通過(guò)設(shè)置呈十字形布局的夾爪，分別抓取或松放前、后、左、右四個(gè)不同方向的物料，工作效率大幅提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)升降伸縮旋轉(zhuǎn)抓料機(jī)。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，存在大量的物料抓取工序，一般采用機(jī)器人從工位上抓取工件，存在抓取、放置、移動(dòng)的時(shí)間周期太長(zhǎng)，需要正反轉(zhuǎn)復(fù)位，工作效率不高，以及機(jī)器人使用成本高，占地空間較大，抓取方向比較單一等缺陷。因此，亟待開發(fā)結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、工作效率更高、成本較低的自動(dòng)抓料設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決背景技術(shù)中提出的問題，提供了一種自動(dòng)升降伸縮旋轉(zhuǎn)抓料機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種自動(dòng)升降伸縮旋轉(zhuǎn)抓料機(jī)，包括底座，所述底座上方固定安裝升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上方固定安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有夾爪，所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)緊貼設(shè)有電控機(jī)構(gòu)；

所述升降機(jī)構(gòu)包括第一殼體，所述第一殼體的下端設(shè)有底板，所述底板上固定有立板、筋板，所述筋板設(shè)有兩塊，所述筋板為直角三角形，且長(zhǎng)直角邊與立板固定連接，短直角邊與底板固定連接，所述立板上固定連接有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)有兩根，且第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊對(duì)稱設(shè)有兩組，每組設(shè)有兩個(gè)，每組所述第一滑塊的一側(cè)設(shè)有第一墊塊，所述第一墊塊背向第一滑塊的一側(cè)固定有第一安裝板，所述第一安裝板上段與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部固定連接，所述第一導(dǎo)軌之間設(shè)有絲桿，所述絲桿的上下兩端設(shè)有絲桿支撐塊，所述絲桿支撐塊與立板固定，所述絲桿的下端固定連接第一伺服電機(jī)，所述絲桿上貫穿設(shè)有絲桿滑塊，所述絲桿滑塊與絲桿螺紋連接，所述絲桿滑塊的一側(cè)與第一安裝板固定連接，通過(guò)設(shè)置底板、立板、筋板構(gòu)成了牢固的穩(wěn)定支撐結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置第一導(dǎo)軌、第一滑塊、第一墊塊、第一安裝板，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以沿第一導(dǎo)軌上下滑動(dòng)升降，通過(guò)設(shè)置絲桿、第一伺服電機(jī)、絲桿滑塊，絲桿滑塊與第一安裝板固定連接，為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)提供了動(dòng)力；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括下部的第二殼體，所述第二殼體整體設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)的第一殼體的內(nèi)部，所述第二殼體內(nèi)部設(shè)有支撐座，所述支撐座與第一安裝板固定連接，所述支撐座內(nèi)固定安裝有第二伺服電機(jī)安裝座，所述第二伺服電機(jī)安裝座上安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸上貫穿套設(shè)有軸套，所述旋轉(zhuǎn)主軸遠(yuǎn)離聯(lián)軸器的頂端安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一體成型的第二安裝板，所述第二安裝板的端部連接夾爪，所述第二安裝板上方設(shè)有防護(hù)罩，通過(guò)設(shè)置第二伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，通過(guò)設(shè)置第二安裝板，第二安裝板上連接夾爪從而使得夾爪隨轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)；

所述夾爪包括第一氣缸，所述第一氣缸輸出端連接有夾具，所述夾具對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述夾具的端部連接有橡膠支撐塊，所述橡膠支撐塊設(shè)有半圓形凹槽，所述第一氣缸的下方固定連接滑臺(tái)，所述滑臺(tái)下端設(shè)有滑臺(tái)安裝板，所述滑臺(tái)安裝板與第二安裝板固定連接，所述滑臺(tái)安裝板的兩端設(shè)有滑桿固定塊，兩個(gè)所述滑桿固定塊之間設(shè)有滑桿，所述滑桿貫穿滑臺(tái)，所述滑臺(tái)內(nèi)設(shè)有第二氣缸，通過(guò)設(shè)置第一氣缸使得夾具在第一氣缸的作用下，向內(nèi)收縮而抓取物料，或者向外松開而放下物料，通過(guò)設(shè)置橡膠支撐塊，橡膠支撐塊設(shè)有半圓形凹槽，有利于牢固抓取物料，通過(guò)設(shè)置滑臺(tái)、滑桿、第二氣缸，使得夾爪在第二氣缸的作用通過(guò)滑臺(tái)在滑桿上滑動(dòng)伸縮，方便夾爪抓取物料。

進(jìn)一步的，所述第二安裝板設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述第二安裝板在轉(zhuǎn)盤上呈十字形布局，四個(gè)所述第二安裝板上分別連接夾爪，通過(guò)十字形布局的夾爪，四個(gè)夾爪分別抓取或松放前、后、左、右四個(gè)不同方向的物料，抓取待加工物料和松放已完成物料可以同時(shí)進(jìn)行，提高了工作效率。