[實用新型]一種自動升降伸縮旋轉(zhuǎn)抓料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022871554.2
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214352430U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂昕洋
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江愛達機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/10;B25J13/00;B25J13/06
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 王光建

1.一種自動升降伸縮旋轉(zhuǎn)抓料機，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方固定安裝升降機構(gòu)(2)，所述升降機構(gòu)(2)上方固定安裝旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)上安裝有夾爪(4)，所述升降機構(gòu)(2)的一側(cè)緊貼設(shè)有電控機構(gòu)(5)；

所述升降機構(gòu)(2)包括第一殼體(201)，所述第一殼體(201)的下端設(shè)有底板(202)，所述底板(202)上固定有立板(203)、筋板(204)，所述筋板(204)設(shè)有兩塊，所述筋板(204)為直角三角形，且長直角邊與立板(203)固定連接，短直角邊與底板(202)固定連接，所述立板(203)上固定連接有第一導(dǎo)軌(205)，所述第一導(dǎo)軌(205)對稱設(shè)有兩根，且第一導(dǎo)軌(205)上設(shè)有第一滑塊(206)，所述第一滑塊(206)對稱設(shè)有兩組，每組設(shè)有兩個，每組所述第一滑塊(206)的一側(cè)設(shè)有第一墊塊(207)，所述第一墊塊(207)背向第一滑塊(206)的一側(cè)固定有第一安裝板(208)，所述第一安裝板(208)上段與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的下部固定連接，所述第一導(dǎo)軌(205)之間設(shè)有絲桿(209)，所述絲桿(209)的上下兩端設(shè)有絲桿支撐塊(210)，所述絲桿支撐塊(210)與立板(203)固定，所述絲桿(209)的下端固定連接第一伺服電機(211)，所述絲桿(209)上貫穿設(shè)有絲桿滑塊(212)，所述絲桿滑塊(212)與絲桿(209)螺紋連接，所述絲桿滑塊(212)的一側(cè)與第一安裝板(208)固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括下部的第二殼體(301)，所述第二殼體(301)整體設(shè)置于升降機構(gòu)(2)的第一殼體(201)的內(nèi)部，所述第二殼體(301)內(nèi)部設(shè)有支撐座(302)，所述支撐座(302)與第一安裝板(208)固定連接，所述支撐座(302)內(nèi)固定安裝有第二伺服電機安裝座(303)，所述第二伺服電機安裝座(303)上安裝有第二伺服電機(304)，所述第二伺服電機(304)的輸出端連接有聯(lián)軸器(305)，所述聯(lián)軸器(305)連接有旋轉(zhuǎn)主軸(306)，所述旋轉(zhuǎn)主軸(306)上貫穿套設(shè)有軸套(307)，所述旋轉(zhuǎn)主軸(306)遠離聯(lián)軸器(305)的頂端安裝有轉(zhuǎn)盤(308)，所述轉(zhuǎn)盤(308)上設(shè)有一體成型的第二安裝板(309)，所述第二安裝板(309)的端部與夾爪(4)連接，所述第二安裝板(309)上方設(shè)有防護罩(310)；

所述夾爪(4)包括第一氣缸(401)，所述第一氣缸(401)輸出端連接有夾具(402)，所述夾具(402)對稱設(shè)置有兩個，兩個所述夾具(402)的端部連接有橡膠支撐塊(403)，所述橡膠支撐塊(403)設(shè)有半圓形凹槽，所述第一氣缸(401)的下方固定連接滑臺(404)，所述滑臺(404)下端設(shè)有滑臺安裝板(407)，所述滑臺安裝板(407)與第二安裝板(309)固定連接，所述滑臺安裝板(407)的兩端設(shè)有滑桿固定塊(406)，兩個所述滑桿固定塊(406)之間設(shè)有滑桿(405)，所述滑桿(405)貫穿滑臺(404)，所述滑臺(404)內(nèi)設(shè)有第二氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動升降伸縮旋轉(zhuǎn)抓料機，其特征在于：所述第二安裝板(309)設(shè)有四個，四個所述第二安裝板(309)在轉(zhuǎn)盤(308)上呈十字形布局，四個所述第二安裝板(309)上分別與夾爪(4)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動升降伸縮旋轉(zhuǎn)抓料機，其特征在于：所述升降機構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)、夾爪(4)分別與電控機構(gòu)(5)電性連接，所述電控機構(gòu)(5)上端設(shè)有觸摸屏(501)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動升降伸縮旋轉(zhuǎn)抓料機，其特征在于：所述底座(1)和電控機構(gòu)(5)底部分別安裝有若干腳輪(101)，其中位于底座(1)底部的腳輪(101)上設(shè)有調(diào)節(jié)手輪(102)，所述底座(1)的四角固定有L形支撐腳(103)。