[實用新型]一種用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構及輪胎式起重機

有效

• 申請號: 202022870658.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN213920658U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 朱莉軍;江灝;劉玉強
• 申請（專利權）人: 上海振華重工電氣有限公司;上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;F16H1/28
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

本實用新型公開了一種用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構及輪胎式起重機，包括：輪邊減速器，與所述輪胎吊的輪胎內輪轂相連；永磁同步電機，與所述輪邊減速器相連，以驅動所述輪邊減速器；制動器，用以給所述永磁同步電機提供制動力矩；伺服驅動器，用以控制所述永磁同步電機；旋轉變壓器，用以給所述伺服驅動器提供所述永磁同步電機的轉速反饋，形成轉速閉環控制；所述輪邊減速器包括第一行星齒輪，通過傳動軸與所述第一行星齒輪相連的第二行星齒輪，所述第一行星齒輪與所述永磁同步電機相連，所述第二行星齒輪與所述輪胎吊的輪胎內輪轂相連。本實用新型滿足自動化輪胎吊的定位需求。

技術領域

本實用新型涉及輪式集裝箱起重機的行走驅動技術，更具體地說，涉及一種用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構及輪胎式起重機。

背景技術

近年來，隨著自動化碼頭技術的飛速發展，人力成本的日益攀升，自動化堆場逐漸替代傳統堆場成為碼頭規劃建設的主流配置。輪胎式集裝箱起重機(下文簡稱輪胎吊)以其轉場靈活，價格低廉一直是集裝箱堆場作業的主力機型，針對輪胎吊的自動化升級，改造成為各大主機廠商的研究重點。

傳統輪胎吊的大車行走驅動機構均采用逆變器+交流電機+減速器+鏈輪鏈條形式，機構復雜，占用空間較大，傳動效率較低，由于鏈輪鏈條傳動存在間隙，導致整個傳動機構控制精度低，定位精度較差，已經無法滿足自動化輪胎吊自動作業時對大車高精度定位的需求，嚴重制約了自動化輪胎吊的發展。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構及輪胎式起重機，滿足自動化輪胎吊的定位需求。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一方面，一種用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構，包括：

輪邊減速器，與所述輪胎吊的輪胎內輪轂相連；

永磁同步電機，與所述輪邊減速器相連，以驅動所述輪邊減速器；

制動器，用以給所述永磁同步電機提供制動力矩；

伺服驅動器，用以控制所述永磁同步電機；

旋轉變壓器，用以給所述伺服驅動器提供所述永磁同步電機的轉速反饋，形成轉速閉環控制；

所述輪邊減速器包括第一行星齒輪，通過傳動軸與所述第一行星齒輪相連的第二行星齒輪，所述第一行星齒輪與所述永磁同步電機相連，所述第二行星齒輪與所述輪胎吊的輪胎內輪轂相連。

較佳的，所述輪轂通過支撐軸連于所述輪胎吊上，包括鋼圈，以及連于所述鋼圈內的傳動轂，所述傳動轂與所述支撐軸相連。

較佳的，所述第一行星齒輪位于所述支撐軸內，所述第二行星齒輪位于所述傳動轂內，所述傳動軸的一端與所述第一行星齒輪相連，所述傳動軸的另一端與所述第二行星齒輪相連。

較佳的，所述第一行星齒輪包括設于所述永磁同步電機的輸出軸上的第一太陽輪，設于所述傳動軸的一端上的第一行星架，設于所述第一行星架上的第一行星齒輪和第二行星齒輪，設于所述支撐軸內的第一內齒圈；

所述第一太陽輪與所述第一行星齒輪嚙合，所述第二行星齒輪與所述第一內齒圈嚙合。

較佳的，所述第一行星齒輪還包括第一行星軸，所述第一行星軸與所述傳動軸平行設置，所述第一行星軸連于所述第一行星架上，所述第二行星齒輪套于所述第一行星軸上。

較佳的，所述第二行星齒輪包括設于所述傳動軸的另一端上的第二太陽輪和第二行星架，設于所述第二行星架上的第二行星軸，設于所述第二行星軸上的第三行星齒輪，設于所述支撐軸上的第二內齒圈；

所述第二太陽輪與所述第三行星齒輪嚙合，所述第三行星齒輪與所述第二內齒圈嚙合。