[實用新型]一種用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構及輪胎式起重機

有效

• 申請號: 202022870658.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN213920658U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 朱莉軍;江灝;劉玉強
• 申請（專利權）人: 上海振華重工電氣有限公司;上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;F16H1/28
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

1.一種用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構，其特征在于，包括：

輪邊減速器，與所述輪胎吊的輪胎內輪轂相連；

永磁同步電機，與所述輪邊減速器相連，以驅動所述輪邊減速器；

制動器，用以給所述永磁同步電機提供制動力矩；

伺服驅動器，用以控制所述永磁同步電機；

旋轉變壓器，用以給所述伺服驅動器提供所述永磁同步電機的轉速反饋，形成轉速閉環控制；

所述輪邊減速器包括第一行星齒輪，通過傳動軸與所述第一行星齒輪相連的第二行星齒輪，所述第一行星齒輪與所述永磁同步電機相連，所述第二行星齒輪與所述輪胎吊的輪胎內輪轂相連。

2.根據權利要求1所述的用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構，其特征在于：所述輪轂通過支撐軸連于所述輪胎吊上，包括鋼圈，以及連于所述鋼圈內的傳動轂，所述傳動轂與所述支撐軸相連。

3.根據權利要求2所述的用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構，其特征在于：所述第一行星齒輪位于所述支撐軸內，所述第二行星齒輪位于所述傳動轂內，所述傳動軸的一端與所述第一行星齒輪相連，所述傳動軸的另一端與所述第二行星齒輪相連。

4.根據權利要求3所述的用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構，其特征在于：所述第一行星齒輪包括設于所述永磁同步電機的輸出軸上的第一太陽輪，設于所述傳動軸的一端上的第一行星架，設于所述第一行星架上的第一行星齒輪和第二行星齒輪，設于所述支撐軸內的第一內齒圈；

所述第一太陽輪與所述第一行星齒輪嚙合，所述第二行星齒輪與所述第一內齒圈嚙合。

5.根據權利要求4所述的用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構，其特征在于：所述第一行星齒輪還包括第一行星軸，所述第一行星軸與所述傳動軸平行設置，所述第一行星軸連于所述第一行星架上，所述第二行星齒輪套于所述第一行星軸上。

6.根據權利要求3所述的用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構，其特征在于：所述第二行星齒輪包括設于所述傳動軸的另一端上的第二太陽輪和第二行星架，設于所述第二行星架上的第二行星軸，設于所述第二行星軸上的第三行星齒輪，設于所述支撐軸上的第二內齒圈；

所述第二太陽輪與所述第三行星齒輪嚙合，所述第三行星齒輪與所述第二內齒圈嚙合。

7.根據權利要求6所述的用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構，其特征在于：所述第二行星軸與所述傳動軸平行設置。

8.根據權利要求1所述的用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構，其特征在于：所述第一行星齒輪采用NW型行星齒輪。

9.根據權利要求1所述的用于輪胎吊的永磁同步電機驅動機構，其特征在于：所述第二行星齒輪采用NGW型行星齒輪。

10.一種輪胎式起重機，其特征在于，包括：

如權利要求1-9任一項所述的永磁同步電機驅動機構；

大車車架，用以安裝所述永磁同步電機；

輪胎內的輪轂，用以安裝所述輪邊減速器。