[實用新型]一種隨車裝卸貨物的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022869791.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN213950488U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 金亞東;鄭博;吳茂念
• 申請（專利權）人: 東凱叉車（常州）有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B65G67/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種隨車裝卸貨物的機器人，包括車架底座、貨叉起升架機構、液壓驅動機構、承重驅動輪上下機構、電子秤機構、貨叉角度調整機構、叉腳鎖定機構、叉腳齒條機構、雙向油壓動力單元、雙向油缸、舉升活塞桿、鍛造貨叉、上舉鏈輪和下降鏈輪，本發(fā)明克服了現有小型叉車功能單一的缺點，電子秤機構在貨叉起升架機構下側，四個稱重模塊設置在秤體底板兩側，特別在機器人鍛造貨叉升高將搬運物移入車廂的情況下，運用貨叉起升架機構、液壓驅動機構和下降鏈輪使車架底座收縮進入車廂，能將搬運物在車廂內放到合適的位置并將隨車裝卸貨物的機器人隨貨運車帶走，在卸貨時使用，使裝卸貨物更加方便，安全系數大為提高。

技術領域

本實用新型涉及到叉車技術領域，尤其涉及一種隨車裝卸貨物的機器人。

背景技術

目前，在叉車領域中，叉車用來搬運一些體積較大、重量較大的貨物，而叉車在搬運貨物時，需要先對貨物進行稱量，然后再對貨物進行搬運，或將貨物搬運到指定位置后再對貨物進行稱量，才做過程比較繁瑣，影響工作效率，且現有的叉車內部零件過于復雜，導致叉車體積一般較大，從而不能把叉車開到電梯內，而在一些廠房等施工現場，常常需要在不同的樓層之間實現搬運，更需要在貨車上裝卸貨物；隨著工業(yè)的快速發(fā)展，對叉車的需求量越來越大，同時也伴隨著對叉車的性能要求也逐漸提高。

在目前使用的叉車中，雖然能夠很好的實現叉車最基本的作業(yè)要求，例如水平搬運、堆垛/取貨、裝貨/卸貨、揀選等，但它們大多數只在部分企業(yè)單位才配備，不能作為隨車附帶設備隨時使用。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供一種隨車裝卸貨物的機器人，克服背景技術領域中小型叉車不能隨車攜帶、物流運輸上門送貨收貨司機單人無法完成大件物品裝卸車的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：包括車架底座、萬向后輪架、門形框座套、控制手柄、外門架、翻轉承重塊、門架導輪一、上止軸承、翻轉裝置、翻轉電動推桿、內門架、門架導輪二、雙向油缸、舉升活塞桿、上舉鏈輪、下降鏈輪、車頂開關箱、雙向油壓動力單元、蓄電池組、貨叉起升架機構、連接框架、鍛造貨叉、貨叉下墊塊、中間電控箱、電子秤機構、電子秤顯示器、秤體底板、稱重模塊、貨叉角度調整機構、前后薄型油缸、叉腳齒條機構、活動叉腳、叉腳直齒條、傳動齒輪、叉腳伸縮電機變速箱、支架輥輪、叉腳承重輪、底部電控盒、輔蓄電池、叉腳鎖定機構、叉腳鎖扣板、鎖定叉腳電動推桿、液壓驅動機構、小型液壓動力單元、多路液壓調控閥塊、電磁閥、承重驅動輪上下機構、上下薄型油缸、液壓旋轉馬達、承重驅動輪和激光測距離模塊；所述車架底座的一端設有所述外門架和所述內門架；所述車架底座后端設有所述萬向后輪架和控制手柄，所述控制手柄設置在所述車架底座的下端，所述控制手柄的一端與所述車架底座的下端轉動地連接;所述車架底座下端設有門形框座套,所述門形框座套內設有叉腳齒條機構和叉腳鎖定機構;所述外門架內側滑動地設有所述內門架，一個為一組的門架導輪一分別安裝在內門架外側和外門架內側構成滑動副，所述外門架頂端設有上止軸承;兩個為一組的門架導輪二分別安裝在內門架兩側各自滾輪支撐的側面，門架導輪二的另一直角面均安裝在連接框架后面，兩組門架導輪二分別與內門架內側槽面和貨叉起升架機構的連接框架構成滑動副；所述車頂開關箱設置在所述內門架的頂端,所述車頂開關箱內設有所述雙向油壓動力單元和蓄電池組；所述內門架上設有所述承重驅動輪上下機構，所述承重驅動輪上下機構連接所述貨叉起升架機構和所述液壓驅動機構；所述連接框架下端一側設有激光測距模塊；所述電子秤機構在貨叉起升架機構下側，四個稱重模塊設置在秤體底板兩側，所述電子秤機構設有電子秤顯示器,所述電子秤顯示器在所述貨叉起升架機構的一側，所述外門架兩側設有翻轉裝置,通過翻轉電動推桿翻轉翻轉承重塊；且所述電子秤機構分別與所述秤體底板、所述電子秤顯示器、翻轉裝置和所述中間電控箱電連接,所述中間電控箱與所述車頂開關箱內蓄電池組通過彈簧線電連接。