[實用新型]一種隨車裝卸貨物的機器人

有效

• 申請號: 202022869791.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN213950488U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 金亞東;鄭博;吳茂念
• 申請（專利權）人: 東凱叉車（常州）有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B65G67/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種隨車裝卸貨物的機器人，其特征在于，包括車架底座、萬向后輪架、門形框座套、控制手柄、外門架、翻轉承重塊、門架導輪一、上止軸承、翻轉裝置、翻轉電動推桿、內門架、門架導輪二、雙向油缸、舉升活塞桿、上舉鏈輪、下降鏈輪、車頂開關箱、雙向油壓動力單元、蓄電池組、貨叉起升架機構、連接框架、鍛造貨叉、貨叉下墊塊、中間電控箱、電子秤機構、電子秤顯示器、秤體底板、稱重模塊、貨叉角度調整機構、前后薄型油缸、叉腳齒條機構、活動叉腳、叉腳直齒條、傳動齒輪、叉腳伸縮電機變速箱、支架輥輪、叉腳承重輪、底部電控盒、輔蓄電池、叉腳鎖定機構、叉腳鎖扣板、鎖定叉腳電動推桿、液壓驅動機構、小型液壓動力單元、多路液壓調控閥塊、電磁閥、承重驅動輪上下機構、上下薄型油缸、液壓旋轉馬達、承重驅動輪和激光測距離模塊；所述車架底座的一端設有所述外門架和所述內門架；所述車架底座后端設有所述萬向后輪架和控制手柄，所述控制手柄設置在所述車架底座的下端，所述控制手柄的一端與所述車架底座的下端轉動地連接;所述車架底座下端設有門形框座套,所述門形框座套內設有叉腳齒條機構和叉腳鎖定機構;所述外門架內側滑動地設有所述內門架，一個為一組的門架導輪一分別安裝在內門架外側和外門架內側構成滑動副，所述外門架頂端設有上止軸承;兩個為一組的門架導輪二分別安裝在內門架兩側各自滾輪支撐的側面，門架導輪二的另一直角面均安裝在連接框架后面，兩組門架導輪二分別與內門架內側槽面和貨叉起升架機構的連接框架構成滑動副；所述車頂開關箱設置在所述內門架的頂端,所述車頂開關箱內設有所述雙向油壓動力單元和蓄電池組；所述內門架上設有所述承重驅動輪上下機構，所述承重驅動輪上下機構連接所述貨叉起升架機構和所述液壓驅動機構；所述連接框架下端一側設有激光測距模塊；所述電子秤機構在貨叉起升架機構下側，四個稱重模塊設置在秤體底板兩側，所述電子秤機構設有電子秤顯示器,所述電子秤顯示器在所述貨叉起升架機構的一側，所述外門架兩側設有翻轉裝置,通過翻轉電動推桿翻轉承重塊；且所述電子秤機構分別與所述秤體底板、所述電子秤顯示器、翻轉裝置和所述中間電控箱電連接,所述中間電控箱與所述車頂開關箱內蓄電池組通過彈簧線電連接。

2.如權利要求1所述的一種隨車裝卸貨物的機器人，其特征在于，還包括倒置的雙向油缸和舉升活塞桿，所述舉升活塞桿設置在所述車架底座的一端，且所述倒置的雙向油缸和所述舉升活塞桿位于所述外門架的內側，所述舉升活塞桿的一端與所述雙向油缸連接，所述雙向油缸的另一端與所述內門架連接，所述雙向油缸與所述車頂開關箱內雙向油壓動力單元油路連接;上舉鏈條一端連接在貨叉起升架機構的連接框架上，繞過上舉鏈輪后，另一端連接在外門架下固定板側面，雙向油缸的舉升活塞桿伸縮時，通過上舉鏈輪及鏈條帶動貨叉起升架機構及其上的兩根鍛造貨叉作向上平動；下降鏈輪設置在內門架下端，下降鏈條一端連接在貨叉起升架機構的連接框架上，繞過下降鏈輪后，另一端連接在外門架頂端的上固定板上，雙向油缸的舉升活塞桿伸縮時，通過下降鏈輪及鏈條帶動貨叉起升架機構及其上的兩根鍛造貨叉作向下平動。

3.如權利要求1所述的一種隨車裝卸貨物的機器人，其特征在于，所述貨叉起升架機構包括兩根鍛造貨叉和連接框架，所述連接框架與所述內門架通過門架導輪二滑動地連接，所述連接框架上設有所述承重驅動輪上下機構、所述液壓驅動機構、貨叉角度調整機構、兩所述鍛造貨叉設置在所述連接框架上，且兩所述鍛造貨叉位于所述連接框架上可調節相對位置并鎖定,所述鍛造貨叉外則面設有貨叉下墊塊;所述電子秤機構設置在所述連接框架的下端,所述貨叉角度調整機構設置在所述鍛造貨叉后側,通過所述小型液壓動力單元、多路液壓調控閥塊、電磁閥、前后薄型油缸調整鍛造貨叉的傾斜度;所述貨叉起升架機構還包括承重驅動輪上下機構，所述承重驅動輪上下機構通過小型液壓動力單元、多路液壓調控閥塊、電磁閥、上下薄型油缸控制所述液壓驅動機構上下,所述液壓驅動機構通過小型液壓動力單元、多路液壓調控閥塊、電磁閥、液壓旋轉馬達控制左右兩個所述承重驅動輪向前或向后滾動,所述激光測距模塊可以限定所述承重驅動輪向后滾動；所述小型液壓動力單元、多路液壓調控閥塊、電磁閥、前后薄型油缸、上下薄型油缸和液壓旋轉馬達油路連接，由電磁閥控制；所述小型液壓動力單元和多路液壓調控閥塊及電磁閥設置在所述貨叉起升架機構的一側并和所述中間電控箱電連接,所述中間電控箱和所述車頂開關箱內蓄電池組電連接。