[實用新型]一種機械手用塑料卡扣抓取機構

有效

• 申請號: 202022864342.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN214110441U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 俞董衛
• 申請（專利權）人: 武漢偉立德自動化機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機械手用塑料卡扣抓取機構，其包括連接桿、檢測傳感器以及吸卡扣套筒，所述連接桿的第一端與所述裝配機構連接，所述連接桿的第二端與所述吸卡扣套筒的第一端連接，所述吸卡扣套筒的第二端設置有與卡扣相匹配的卡扣凹槽，所述吸卡扣套筒能夠在所述連接桿的按壓下將所述卡扣卡設在所述卡扣凹槽內部；所述檢測傳感器設置在所述連接桿內部并與所述卡扣套筒相接觸，所述檢測傳感器內部設置有位置閾值，所述檢測傳感器用于檢測所述卡扣的位置。其能夠對塑料夾具進行自動抓取，提高了工作效率，降低了勞動成本。

技術領域

本實用新型涉及自動安裝領域，具體地涉及一種機械手用塑料卡扣抓取機構。

背景技術

柔性自動化加工是通過零件加工程序來控制機床進行加工的。更換零件時，只需改變有關軟件和少量工具夾(在某些情況下，甚至可不更換工具夾)，就可實現對另一零件的加工，進行批量生產或同時對多個品種零件進行混流生產。從而顯著地縮短了多品種生產中的設備調整和生產準備時間。

在自動化加工過程中，需要對塑料卡扣進行自動抓取，現有的塑料卡扣抓取均為人工完成，效率低，時間成本及人工成本都較高。

實用新型內容

針對以上情況，本實用新型提供了一種機械手用塑料卡扣抓取機構，其能夠對塑料夾具進行自動抓取，提高了工作效率，降低了勞動成本。

具體地，本實用新型提供一種機械手用塑料卡扣抓取機構，其包括連接桿、檢測傳感器以及吸卡扣套筒，吸卡扣套筒套設在連接桿的一個端部的外部，并且能夠相對于連接桿產生一定位移；

所述連接桿的第一端與所述裝配機構連接，所述連接桿的第二端的外部套設所述吸卡扣套筒，所述吸卡扣套筒的第二端設置有與卡扣相匹配的卡扣凹槽，所述吸卡扣套筒能夠在所述連接桿的按壓下將所述卡扣卡設在所述卡扣凹槽內部；

所述檢測傳感器設置在所述連接桿內部并穿過所述卡扣套筒與卡扣相接觸，所述檢測傳感器內部設置有位置閾值，所述檢測傳感器用于檢測所述卡扣的位置，當所述卡扣的位置符合之前設置的位置閾值時發出信號，所述連接桿在所述裝配機構的帶動下移走。

優選地，所述卡扣凹槽為錐形卡扣。

優選地，所述連接桿為圓柱形結構。

優選地，所述檢測傳感器的第一端部為錐形結構，所述檢測傳感器的第二端部為兩個桿形件。

本實用新型的特點和有益效果是：

(1)本實用新型提供了一種機械手用塑料卡扣抓取機構，其能夠對塑料夾具進行自動抓取，提高了工作效率，降低了勞動成本。

(2)本實用新型在使用時，連接桿的自由端與裝配機構連接，裝配機構將此抓取機構向下按壓，通過過度配合使塑料卡扣稍微變成并卡在吸卡扣套筒內的凹槽內部，完成卡扣抓取，檢測傳感器檢測卡扣是否卡到指定位置，如果檢測到指定位置，則檢測傳感器發出信號，連接桿抬起，完成卡扣的抓取工作。其在使用時，應用于柔性非標自動化設備，能夠快速將卡扣從排列機取出，然后將卡扣移動至工件側，完成卡扣裝配。從而能夠提高裝配效率，節約成本，減少人工。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意框圖。

具體實施方式

為詳盡本實用新型之技術內容、結構特征、所達成目的及功效，以下將結合說明書附圖進行詳細說明。

具體地，本實用新型提供一種機械手用塑料卡扣抓取機構，如圖1所示，其包括連接桿1、檢測傳感器2以及吸卡扣套筒3。吸卡扣套筒3套設在連接桿1的一個端部的外部，并且能夠相對于連接桿1產生一定位移。