[實用新型]一種機械手用塑料卡扣抓取機構有效
| 申請號： | 202022864342.1 | 申請日： | 2020-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN214110441U | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 俞董衛 | 申請（專利權）人： | 武漢偉立德自動化機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市經濟技術開發區南*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 塑料 抓取 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手用塑料卡扣抓取機構，其特征在于：其包括連接桿、檢測傳感器以及吸卡扣套筒，吸卡扣套筒套設在連接桿的一個端部的外部，并且能夠相對于連接桿產生一定位移；
所述連接桿的第一端與裝配機構連接，所述連接桿的第二端的外部套設所述吸卡扣套筒，所述吸卡扣套筒的第二端設置有與卡扣相匹配的卡扣凹槽，所述吸卡扣套筒能夠在所述連接桿的按壓下將所述卡扣卡設在所述卡扣凹槽內部；
所述檢測傳感器設置在所述連接桿內部并穿過所述卡扣套筒與卡扣相接觸，所述檢測傳感器內部設置有位置閾值，所述檢測傳感器用于檢測所述卡扣的位置，當所述卡扣的位置符合之前設置的位置閾值時發出信號，所述連接桿在所述裝配機構的帶動下移走。
2.根據權利要求1所述的機械手用塑料卡扣抓取機構，其特征在于：所述卡扣凹槽為錐形卡扣。
3.根據權利要求1所述的機械手用塑料卡扣抓取機構，其特征在于：所述連接桿為圓柱形結構。
4.根據權利要求1所述的機械手用塑料卡扣抓取機構，其特征在于：所述檢測傳感器的第一端部為錐形結構，所述檢測傳感器的第二端部為兩個桿形件。
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