[實用新型]一種基于視覺識別的擦洗機構

有效

• 申請號: 202022857095.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN214073125U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳鵬滿;封鴻濤
• 申請（專利權）人: 江門凱信科技實業有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

本實用新型公開了一種基于視覺識別的擦洗機構，包括可在水平、傾斜或豎直的待擦洗面上運動的本體，所述本體的至少一側設有擦洗裝置、清洗液噴灑裝置、用于驅動擦洗裝置對待擦洗面進行往復擦洗運動的驅動裝置，所述清洗液噴灑裝置用于將清洗液噴灑到擦洗裝置附近的待擦洗面上，所述本體上設有用于識別待擦洗面的污漬的圖像識別模塊，清洗液噴灑裝置、驅動裝置中至少一種根據圖像識別模塊的數據進行工作。該擦洗機構可通過圖像識別模塊檢驗自身清潔效果，并對未擦洗干凈的污漬進行更有力的擦洗，保證清潔到位。

技術領域

本實用新型屬于智能清潔裝置技術領域，更具體而言，涉及一種基于視覺識別的擦洗機構。

背景技術

CN 111657779 A公開了一種基于機器視覺的智能擦窗機器人及其清潔方法，包括機器人本體，機器人本體放置在玻璃上，其底部設置有相機和對照板，相機的拍攝角度大于玻璃的全反射臨界角度，對照板位于相機的一側且平行于玻璃，所述機器人本體還設置有清洗裝置，清洗裝置包括清洗劑儲罐和噴頭。

上述擦窗機器人存在的問題在于，清洗裝置較為簡單，只是通過噴灑清潔劑對污漬進行清理，無法完全清洗干凈。

所以本申請的要解決的技術問題是：如何依靠視覺識別對污漬進行快速有效的清潔。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種基于視覺識別的擦洗機構，該擦洗機構可通過圖像識別模塊檢驗自身清潔效果，并對未擦洗干凈的污漬進行更有力的擦洗，保證清潔到位。

根據本實用新型的第一方面，提供了一種基于視覺識別的擦洗機構，包括可在水平、傾斜或豎直的待擦洗面上運動的本體，所述本體的至少一側設有擦洗裝置、清洗液噴灑裝置、用于驅動擦洗裝置對待擦洗面進行往復擦洗運動的驅動裝置，所述清洗液噴灑裝置用于將清洗液噴灑到擦洗裝置附近的待擦洗面上，所述本體上設有用于識別待擦洗面的污漬的圖像識別模塊，清洗液噴灑裝置、驅動裝置中至少一種根據圖像識別模塊的數據進行工作。

本實用新型的一個特定的實施例中，還包括控制器，所述清洗液噴灑裝置、驅動裝置、圖像識別模塊分別電連接至控制器。

本實用新型的一個特定的實施例中，所述驅動裝置包括絲桿、與絲桿配合的絲桿螺母、用于驅動絲桿轉動的第一電機，所述擦洗裝置固定在絲桿螺母上，所述第一電機電連接至控制器。

本實用新型的一個特定的實施例中，所述絲桿垂直于本體的運動方向。

本實用新型的一個特定的實施例中，所述驅動裝置還包括用于導向的滑軌，所述滑軌上還設有一滑塊，所述滑塊與絲桿螺母固定連接。

本實用新型的一個特定的實施例中，所述擦洗裝置包括清潔頭和用于驅動清潔頭轉動的第二電機，所述清潔頭用于和待擦洗面接觸。

本實用新型的一個特定的實施例中，所述清潔頭為圓盤狀，所述清潔頭的盤狀面用于和待擦洗面接觸。

本實用新型的一個特定的實施例中，所述清潔頭的盤狀面為棉質材質或彈性體材質。

本實用新型的一個特定的實施例中，所述清洗液噴灑裝置包括至少一個可轉動的噴頭、用于向噴頭供液的供液模塊，所述供液模塊為設置在本體內的水箱或與外界的供液系統連接的管道，所述噴頭根據控制器的控制調整方向。

本實用新型的一個特定的實施例中，所述管道上還設有用于控制供液流量的流量控制模塊，所述流量控制模塊根據控制器的控制來控制輸出流量。

本實用新型的一個特定的實施例中，所述噴頭為霧化噴頭，所述本體內設有壓縮氣體供應模塊，所述壓縮氣體供應模塊通過管道連接至霧化噴頭。

本實用新型上述技術方案中的一個技術方案至少具有如下優點或有益效果之一：