[實用新型]一種基于視覺識別的擦洗機構

有效

• 申請號: 202022857095.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN214073125U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳鵬滿;封鴻濤
• 申請（專利權）人: 江門凱信科技實業有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

1.一種基于視覺識別的擦洗機構，包括可在水平、傾斜或豎直的待擦洗面上運動的本體，所述本體的至少一側設有擦洗裝置、清洗液噴灑裝置、用于驅動擦洗裝置對待擦洗面進行往復擦洗運動的驅動裝置，所述清洗液噴灑裝置用于將清洗液噴灑到擦洗裝置附近的待擦洗面上，其特征在于，所述本體上設有用于識別待擦洗面的污漬的圖像識別模塊，清洗液噴灑裝置、驅動裝置中至少一種根據圖像識別模塊的數據進行工作。

2.根據權利要求1所述的基于視覺識別的擦洗機構，其特征在于，還包括控制器，所述清洗液噴灑裝置、驅動裝置、圖像識別模塊分別電連接至控制器。

3.根據權利要求2所述的基于視覺識別的擦洗機構，其特征在于，所述驅動裝置包括絲桿、與絲桿配合的絲桿螺母、用于驅動絲桿轉動的第一電機，所述擦洗裝置固定在絲桿螺母上，所述第一電機電連接至控制器。

4.根據權利要求3所述的基于視覺識別的擦洗機構，其特征在于，所述絲桿垂直于本體的運動方向。

5.根據權利要求3所述的基于視覺識別的擦洗機構，其特征在于，所述驅動裝置還包括用于導向的滑軌，所述滑軌上還設有一滑塊，所述滑塊與絲桿螺母固定連接。

6.根據權利要求1所述的基于視覺識別的擦洗機構，其特征在于，所述擦洗裝置包括清潔頭和用于驅動清潔頭轉動的第二電機，所述清潔頭用于和待擦洗面接觸。

7.根據權利要求6所述的基于視覺識別的擦洗機構，其特征在于，所述清潔頭為圓盤狀，所述清潔頭的盤狀面用于和待擦洗面接觸。

8.根據權利要求7所述的基于視覺識別的擦洗機構，其特征在于，所述清潔頭的盤狀面為棉質材質或彈性體材質。

9.根據權利要求2所述的基于視覺識別的擦洗機構，其特征在于，所述清洗液噴灑裝置包括至少一個可轉動的噴頭、用于向噴頭供液的供液模塊，所述供液模塊為設置在本體內的水箱或與外界的供液系統連接的管道，所述噴頭根據控制器的控制調整方向。

10.根據權利要求9所述的基于視覺識別的擦洗機構，其特征在于，所述管道上還設有用于控制供液流量的流量控制模塊，所述流量控制模塊根據控制器的控制來控制輸出流量。

11.根據權利要求9所述的基于視覺識別的擦洗機構，其特征在于，所述噴頭為霧化噴頭，所述本體內設有壓縮氣體供應模塊，所述壓縮氣體供應模塊通過管道連接至霧化噴頭。