[實用新型]高效套密封圈設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022856903.3
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN213827875U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 高瀟亮;雷曉鵬;張勇
• 申請（專利權）人: 嘉興靈米智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 嘉興海創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 33251
• 代理人: 柳偉華

1.一種高效套密封圈設備，其特征在于，包括上料振動盤、旋轉平臺、機械手臂、刮料機構和傳送帶，上料振動盤設置在旋轉平臺的左側，傳送帶設置在旋轉平臺的右側，機械手臂和刮料機構設置在旋轉平臺的后方，上料振動盤上具有上料工位，旋轉平臺上設置有若干個能夠固定保溫杯蓋的定位工裝，機械手臂能夠將上料工位上的密封圈撐開并轉移至保溫杯蓋的外部，所述刮料機構包括第一滑臺氣缸、第一刮料塊、第二刮料塊和第一雙桿氣缸，第一滑臺氣缸固定在機械手臂的下部，第一雙桿氣缸固定在第一滑臺氣缸的移動滑塊上，所述第一刮料塊和第二刮料塊分別固定在第一滑臺氣缸的兩個輸出軸上，當所述機械手臂撐開密封圈并轉移至保溫杯蓋外部時，所述第一雙桿氣缸能夠在第一滑臺氣缸驅動下向前移動，第一刮料塊和第二刮料塊能夠在第一雙桿氣缸驅動下相向移動并位于密封圈的上方，所述機械手臂能夠將裝配完成后的保溫杯蓋轉移至傳送帶上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種高效套密封圈設備，其特征在于，所述旋轉平臺包括驅動電機、轉盤和安裝柜，所述安裝柜的上端開設有圓形的安裝孔，轉盤位于安裝孔內，所述驅動電機固定安裝柜內部，驅動電機的輸出軸與轉盤的下表面固定連接，所述定位工裝呈環(huán)形設置在轉盤的上表面。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種高效套密封圈設備，其特征在于，所述安裝柜內還設置有能夠檢測定位工裝上是否固定有保溫杯蓋的光纖傳感器，且在轉盤和定位工裝的對應位置均開設有檢測孔。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種高效套密封圈設備，其特征在于，所述定位工裝包括定位板，所述定位板上開設有供保溫杯蓋嵌入的定位槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種高效套密封圈設備，其特征在于，所述機械手臂包括機架、第一直線導軌、第二滑臺氣缸、連接臂、氣動夾頭、第二直線導軌、真空吸盤機構，所述機架固定在旋轉平臺后側，所述第一直線導軌和第二直線導軌平行設置在機架上，第一直線導軌位于第二直線導軌的上方，所述第一直線導軌上可移動設置有第二滑臺氣缸，第二滑臺氣缸的移動滑塊上固定有連接臂，連接臂的下端設置有能夠將密封圈撐開的氣動夾頭，所述第二直線導軌上可移動設置有真空吸盤機構。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種高效套密封圈設備，其特征在于，所述上料工位包括三塊定位塊，所述定位塊呈品字形設置在上料振動盤的出口端，所述品字形的中部為定位區(qū)域，在定位區(qū)域的一側設置有能夠檢測橡膠圈是否到位的對射型光電傳感器。