[實用新型]高效套密封圈設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022856903.3
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN213827875U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 高瀟亮;雷曉鵬;張勇
• 申請（專利權）人: 嘉興靈米智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 嘉興海創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 33251
• 代理人: 柳偉華

本實用新型旨在于提供一種高效套密封圈設備，通過使用此種設備能夠實現自動化高效套密封圈，操作人員只需要上料即可，操作簡單，可靠性強，自動化程度高。包括上料振動盤、旋轉平臺、機械手臂、刮料機構和傳送帶，上料振動盤設置在旋轉平臺的左側，傳送帶設置在旋轉平臺的右側，機械手臂和刮料機構設置在旋轉平臺的后方，上料振動盤上具有上料工位，旋轉平臺上設置有定位工裝，刮料機構包括第一滑臺氣缸、第一刮料塊、第二刮料塊和第一雙桿氣缸，第一滑臺氣缸固定在機械手臂的下部，第一雙桿氣缸固定在第一滑臺氣缸的移動滑塊上，第一刮料塊和第二刮料塊分別固定在第一滑臺氣缸的兩個輸出軸上。

技術領域

本實用新型涉及密封圈組裝設備技術領域，特別是涉及一種高效套密封圈設備。

背景技術

自動套密封圈設備是指實現密封圈上料、抓取、套裝入保溫杯蓋、套裝完成下料等工藝完全自動化。傳統(tǒng)手工套密封圈存在速度慢，勞動強度大，且容易產生密封圈損壞、套裝深度不達標等品質問題，使得生產效率無法得到有效的提升。

實用新型內容

對此，本實用新型旨在于提供一種高效套密封圈設備，通過使用此種設備能夠實現自動化高效套密封圈，操作人員只需要上料即可，操作簡單，可靠性強，自動化程度高。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種高效套密封圈設備，包括上料振動盤、旋轉平臺、機械手臂、刮料機構和傳送帶，上料振動盤設置在旋轉平臺的左側，傳送帶設置在旋轉平臺的右側，機械手臂和刮料機構設置在旋轉平臺的后方，上料振動盤上具有上料工位，旋轉平臺上設置有若干個能夠固定保溫杯蓋的定位工裝，機械手臂能夠將上料工位上的密封圈撐開并轉移至保溫杯蓋的外部，所述刮料機構包括第一滑臺氣缸、第一刮料塊、第二刮料塊和第一雙桿氣缸，第一滑臺氣缸固定在機械手臂的下部，第一雙桿氣缸固定在第一滑臺氣缸的移動滑塊上，所述第一刮料塊和第二刮料塊分別固定在第一滑臺氣缸的兩個輸出軸上，當所述機械手臂撐開密封圈并轉移至保溫杯蓋外部時，所述第一雙桿氣缸能夠在第一滑臺氣缸驅動下向前移動，第一刮料塊和第二刮料塊能夠在第一雙桿氣缸驅動下相向移動并位于密封圈的上方，所述機械手臂能夠將裝配完成后的保溫杯蓋轉移至傳送帶上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中通過上料振動盤、旋轉平臺、機械手臂、刮料機構和傳送帶的配合實現了密封圈的自動裝配，操作人員只需要將保溫杯蓋固定到定位工裝上即可，具體在裝配時：上料振動盤能夠將密封圈有序進行排列并輸送至上料工位，而后通過機械手臂將密封圈撐開并轉移到保溫杯蓋外部，接著第一滑臺氣缸啟動，推動第一雙桿氣缸向前移動，緊接著第一雙桿氣缸收縮帶動第一刮料塊和第二刮料塊相向移動，并最終移動至密封圈的上方，此時機械手臂向上移動，而由于密封圈被第一刮料塊和第二刮料塊抵擋住了，就會從機械手臂的下端被刮落，從而使其套裝到保溫杯蓋上，完成裝配，隨后第一雙桿氣缸張開，第一滑臺氣缸向后移動復位，再次由機械手臂將裝配完成后的保溫杯蓋轉移到傳送帶上，從而完成一次自動生產步驟，以此往復進行密封圈的套裝操作，實現自動化生產，操作簡單，可靠性強，自動化程度高。

作為改進，旋轉平臺包括驅動電機、轉盤和安裝柜，所述安裝柜的上端開設有圓形的安裝孔，轉盤位于安裝孔內，所述驅動電機固定安裝柜內部，驅動電機的輸出軸與轉盤的下表面固定連接，所述定位工裝呈環(huán)形設置在轉盤的上表面這樣，通過驅動電機帶動轉盤轉動，從而帶動定位工裝到達機械手臂的加工位置，使得操作人員能夠將多個保溫杯蓋固定到定位工裝上，提高工作效率。

作為改進，安裝柜內還設置有能夠檢測定位工裝上是否固定有保溫杯蓋的光纖傳感器，且在轉盤和定位工裝的對應位置均開設有檢測孔，這樣，通過光纖傳感器檢測保溫杯蓋是否在定位工裝內，從而避免無用操作，提高設備的可靠性。

作為改進，定位工裝包括定位板，所述定位板上開設有供保溫杯蓋嵌入的定位槽。