[實用新型]一種諧波減速器、諧波減速電機及機器人

有效

• 申請號: 202022855327.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN214578689U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 周梁;楊衛東;廖德林;楊勇;鐘緒海;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族精密傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/025;F16H57/021;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 劉暢

本實用新型屬于諧波減速器技術領域，涉及一種諧波減速器、諧波減速電機及機器人。諧波減速器包括主體和設于所述主體一端部的前蓋，所述前蓋用于在所述諧波減速器與電機本體安裝配合時裝設于所述電機本體的輸出端上；所述前蓋的頂端面上設有凸臺，用于與所述電機本體的輸出端上的第一凹槽相卡合；所述前蓋上還開設有貫穿所述前蓋的頂端至底端的第一配合孔，用于在所述前蓋的所述凸臺與所述電機本體的所述第一凹槽卡合時，供緊固件穿設于所述前蓋的所述第一配合孔并插入所述電機本體。本實用新型提供的諧波減速器、諧波減速電機及機器人，其諧波減速器能與電機本體的直連，并且諧波減速器裝設于電機本體后組成的諧波減速電機更為緊湊簡潔，同時減輕了諧波減速電機的重量。

技術領域

本實用新型涉及諧波減速器技術領域，尤其涉及一種諧波減速器、諧波減速電機及機器人。

背景技術

現有的諧波減速器需要通過法蘭盤才能將其安裝到電機本體上，安裝起來比較麻煩，并且還會增加諧波減速電機的零件數量，使得諧波減速電機的重量增加。

故，現亟需一款能解決上述問題的產品。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種諧波減速器、諧波減速電機及機器人，以解決諧波減速器安裝到電機本體上時需借助法蘭盤的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種諧波減速器，采用了如下所述的技術方案：

該諧波減速器包括主體和設于所述主體一端部的前蓋，所述前蓋用于在所述諧波減速器與電機本體安裝配合時裝設于所述電機本體的輸出端上；

所述前蓋的頂端面上設有凸臺，用于與所述電機本體的輸出端上的第一凹槽相卡合；

所述前蓋上還開設有貫穿所述前蓋的頂端至底端的第一配合孔，用于在所述前蓋的所述凸臺與所述電機本體的所述第一凹槽卡合時，供緊固件穿設于所述前蓋的所述第一配合孔并插入所述電機本體。

在一些實施例中，所述第一配合孔位于在所述前蓋的所述凸臺處。

在一些實施例中，所述第一配合孔為螺紋孔。

在一些實施例中，所述緊固件為螺釘、螺栓或螺柱。

在一些實施例中，所述主體包括凸輪、后蓋、柔性軸承、柔輪、剛輪和交叉滾子軸承；

所述凸輪呈中空狀，用于套設所述電機本體的轉軸，所述凸輪的頂端處套設有所述前蓋；

所述后蓋罩設于所述凸輪的底端面上；

所述柔性軸承套設于所述凸輪，且所述柔性軸承與凸輪過盈配合，所述柔性軸承的底端面與所述后蓋的頂端面相接觸；

所述柔輪套設于所述柔性軸承，所述柔輪的底端靠近所述后蓋，所述柔輪的頂端靠近所述前蓋，且所述柔輪的頂端處設有外沿；

所述剛輪穿設有所述柔輪，所述剛輪的底端面與所述后蓋的頂端面相接觸；

所述交叉滾子軸承套設于所述柔輪，所述交叉滾子軸承的頂端面靠近所述柔輪的所述外沿的底端面，所述交叉滾子軸承的底端面與所述剛輪的頂端面相接觸。

在一些實施例中，所述交叉滾子軸承的頂端面上設置有凸緣；

所述剛輪的底端面上開設有第二凹槽，用于與所述交叉滾子軸承的所述凸緣卡合。

在一些實施例中，所述諧波減速器還包括第一軸承和第二軸承；

所述第一軸承和第二軸承均套設于所述凸輪，其中，所述第一軸承卡于所述后蓋和凸輪之間，所述第二軸承卡于所述前蓋與凸輪之間。

在一些實施例中，所述凸輪的內壁上開設有第一鍵槽。