[實用新型]一種諧波減速器、諧波減速電機及機器人

有效

• 申請號: 202022855327.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN214578689U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 周梁;楊衛東;廖德林;楊勇;鐘緒海;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族精密傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/025;F16H57/021;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 劉暢

1.一種諧波減速器，其特征在于，包括主體和設于所述主體一端部的前蓋，所述前蓋用于在所述諧波減速器與電機本體安裝配合時裝設于所述電機本體的輸出端上；

所述前蓋的頂端面上設有凸臺，用于與所述電機本體的輸出端上的第一凹槽相卡合；

所述前蓋上還開設有貫穿所述前蓋的頂端至底端的第一配合孔，用于在所述前蓋的所述凸臺與所述電機本體的所述第一凹槽卡合時，供緊固件穿設于所述前蓋的所述第一配合孔并插入所述電機本體。

2.根據權利要求1所述的諧波減速器，其特征在于，所述第一配合孔位于在所述前蓋的所述凸臺處。

3.根據權利要求2所述的諧波減速器，其特征在于，所述第一配合孔為螺紋孔。

4.根據權利要求3所述的諧波減速器，其特征在于，所述緊固件為螺釘、螺栓或螺柱。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的諧波減速器，其特征在于，所述主體包括凸輪、后蓋、柔性軸承、柔輪、剛輪和交叉滾子軸承；

所述凸輪呈中空狀，用于套設所述電機本體的轉軸，所述凸輪的頂端處套設有所述前蓋；

所述后蓋罩設于所述凸輪的底端面上；

所述柔性軸承套設于所述凸輪，且所述柔性軸承與凸輪過盈配合，所述柔性軸承的底端面與所述后蓋的頂端面相接觸；

所述柔輪套設于所述柔性軸承，所述柔輪的底端靠近所述后蓋，所述柔輪的頂端靠近所述前蓋，且所述柔輪的頂端處設有外沿；

所述剛輪穿設有所述柔輪，所述剛輪的底端面與所述后蓋的頂端面相接觸；

所述交叉滾子軸承套設于所述柔輪，所述交叉滾子軸承的頂端面靠近所述柔輪的所述外沿的底端面，所述交叉滾子軸承的底端面與所述剛輪的頂端面相接觸。

6.根據權利要求5所述的諧波減速器，其特征在于，所述交叉滾子軸承的頂端面上設置有凸緣；

所述剛輪的底端面上開設有第二凹槽，用于與所述交叉滾子軸承的所述凸緣卡合。

7.根據權利要求5所述的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括第一軸承和第二軸承；

所述第一軸承和第二軸承均套設于所述凸輪，其中，所述第一軸承卡于所述后蓋和凸輪之間，所述第二軸承卡于所述前蓋與凸輪之間。

8.根據權利要求5所述的諧波減速器，其特征在于，所述凸輪的內壁上開設有第一鍵槽。

9.一種諧波減速電機，包括電機本體，其特征在于，所述電機本體的輸出端上裝設有根據權利要求1至8任一項所述的諧波減速器；

所述電機本體的輸出端面上開設有第一凹槽和第二配合孔，所述第二配合孔與所述諧波減速器的前蓋上的第一配合孔對應。

10.一種機器人，其特征在于，包括根據權利要求9所述的諧波減速電機。