[實(shí)用新型]一種蓮花抓

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022853852.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213731834U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡非凡;董繼犇;陳京華;華順慶;徐璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州千手工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 天津展譽(yù)專利代理有限公司 12221
• 代理人: 任海波

1.一種蓮花抓，其特征在于：包括頂蓋、回轉(zhuǎn)接頭、主體、多個(gè)油缸和多個(gè)抓臂，頂蓋連接連接架，頂蓋設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)的輸出軸連接小齒輪，回轉(zhuǎn)接頭包括轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部，轉(zhuǎn)動(dòng)部與頂蓋固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)有進(jìn)油路和回油路，進(jìn)油路連接進(jìn)油管，回油路連接回油管，固定部與主體固定連接，固定部設(shè)有插孔，轉(zhuǎn)動(dòng)部插入插孔中，插孔內(nèi)部設(shè)有進(jìn)油環(huán)槽和回油環(huán)槽，進(jìn)油路連通進(jìn)油環(huán)槽，回油路連通回油環(huán)槽，主體固定連接大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)部穿過(guò)通孔，主體分布通過(guò)多個(gè)上油缸軸連接多個(gè)油缸的一端，油缸設(shè)有油缸進(jìn)油管和油缸回油管，主體設(shè)有多個(gè)通孔，油缸進(jìn)油管和油缸回油管分布穿過(guò)通孔，油缸進(jìn)油管連接進(jìn)油環(huán)槽，油缸回油管連接回油環(huán)槽，多個(gè)抓臂圍繞主體均勻分布，抓臂通過(guò)主軸連接主體，抓臂通過(guò)下油缸軸連接油缸的另一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓮花抓，其特征在于：抓臂的數(shù)量為五個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓮花抓，其特征在于：油缸包括缸體、活塞和油缸護(hù)罩，缸體通過(guò)上油缸軸鉸接主體，活塞的一端插入缸體內(nèi)，活塞的另一端通過(guò)下油缸軸鉸接抓臂，油缸護(hù)罩固定連接活塞，油缸護(hù)罩套設(shè)在活塞和缸體外。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓮花抓，其特征在于：油缸護(hù)罩的端部連接密封板，密封板填充油缸護(hù)罩和缸體的縫隙。