[實用新型]一種蓮花抓

有效

• 申請號: 202022853852.9
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213731834U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 胡非凡;董繼犇;陳京華;華順慶;徐璐
• 申請（專利權）人: 常州千手工程機械有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 任海波

本實用新型涉及蓮花抓，尤其涉及一種蓮花抓。一種蓮花抓，包括頂蓋、回轉接頭、主體、多個油缸和多個抓臂，頂蓋設有馬達。本實用新型的有益效果是：馬達可以帶動小齒輪轉動，小齒輪和帶動大齒輪轉動，大齒輪帶動主體轉動，從而帶動蓮花抓轉動，可調節蓮花抓的抓臂方向。進油管、轉動部的進油路、進油環槽和油缸進油管連通構成進油油路，回油管、轉動部的回油路、回油環槽和油缸回油管連通構成回油油路，進油油路向油缸內注入油液，會推出活塞，使抓臂繞著主軸向主體軸線方向轉動，多個抓臂實現收緊抓取的功能。油缸中的油液從回油油路流出，使活塞收回缸體內，帶動抓臂反向轉動，從而打開多個抓臂。

技術領域

本實用新型涉及蓮花抓，尤其涉及一種蓮花抓。

背景技術

現有的抓取設備多為固定設備，不便于移動，對于特殊的工作環境具有多種不便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供一種蓮花抓。

本實用新型是通過以下技術方案予以實現：

一種蓮花抓，包括頂蓋、回轉接頭、主體、多個油缸和多個抓臂，頂蓋設有馬達，馬達的輸出軸連接小齒輪，回轉接頭包括轉動部和固定部，轉動部與頂蓋固定連接，轉動部設有進油路和回油路，進油路連接進油管，回油路連接回油管，固定部與主體固定連接，固定部設有插孔，轉動部插入插孔中，插孔內部設有進油環槽和回油環槽，進油路連通進油環槽，回油路連通回油環槽，主體固定連接大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪設有通孔，轉動部穿過通孔，主體分布通過多個上油缸軸連接多個油缸的一端，油缸設有油缸進油管和油缸回油管，主體設有多個通孔，油缸進油管和油缸回油管分布穿過通孔，油缸進油管連接進油環槽，油缸回油管連接回油環槽，多個抓臂圍繞主體均勻分布，抓臂通過主軸連接主體，抓臂通過下油缸軸連接油缸的另一端。

根據上述技術方案，優選地，抓臂的數量為五個。

根據上述技術方案，優選地，油缸包括缸體、活塞和油缸護罩，缸體通過上油缸軸鉸接主體，活塞的一端插入缸體內，活塞的另一端通過下油缸軸鉸接抓臂，油缸護罩固定連接活塞，油缸護罩套設在活塞和缸體外。

根據上述技術方案，優選地，油缸護罩的端部連接密封板，密封板填充油缸護罩和缸體的縫隙。

本實用新型的有益效果是：馬達可以帶動小齒輪轉動，小齒輪和帶動大齒輪轉動，大齒輪帶動主體轉動，從而帶動蓮花抓轉動，可調節蓮花抓的抓臂方向。進油管、轉動部的進油路、進油環槽和油缸進油管連通構成進油油路，回油管、轉動部的回油路、回油環槽和油缸回油管連通構成回油油路，進油油路向油缸內注入油液，會推出活塞，使抓臂繞著主軸向主體軸線方向轉動，多個抓臂實現收緊抓取的功能。油缸中的油液從回油油路流出，使活塞收回缸體內，帶動抓臂反向轉動，從而打開多個抓臂。進油管和回油管連接外部的液壓泵和油箱。上述油路結構可以解決主體轉動時油路連接問題。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的實施例的主視結構示意圖。

圖2示出了本實用新型的實施例的齒輪傳動結構示意圖。

圖3示出了本實用新型的實施例的油路結構示意圖。

圖中：1.頂蓋，2.主體，3.油缸，4.馬達，5.小齒輪，6.轉動部，7.固定部，8.進油路，9.回油路，10.進油管，11.回油管，12.進油環槽，13.回油環槽，14.大齒輪，15.抓臂，16.上油缸軸，17.油缸進油管，18.油缸回油管，19.主軸，20.下油缸軸。

具體實施方式

為了使本技術領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和最佳實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。