[實用新型]一種基于齒輪齒條傳動的雙行程定心夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022853023.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214290645U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志新;張彬;卞紹順;陸宗學(xué);崔世義;魯超奇;韓祿;楊凱歌;卞紹雨;陳修材;秦海燕
• 申請（專利權(quán)）人: 連云港杰瑞自動化有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 汪清

本實用新型公開了一種基于齒輪齒條傳動的雙行程定心夾爪，包括夾持機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)用于工件的夾持；所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)連接，用于傳動所述夾持機(jī)構(gòu)的兩個夾持塊相向運(yùn)動和背向運(yùn)動，實現(xiàn)夾持和松開動作；所述動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)與齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)連接，為齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)供動力；所述檢測機(jī)構(gòu)用于檢測夾持機(jī)構(gòu)的夾持狀態(tài)，實現(xiàn)空夾報警。本夾爪可用于高溫鍛件的夾持，具有雙行程特性和定心功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化機(jī)加工和鍛造領(lǐng)域，特別是一種基于齒輪齒條傳動的雙行程定心夾爪。

背景技術(shù)

鍛造生產(chǎn)線工件棒料處于高溫狀態(tài)，經(jīng)過壓機(jī)的多次沖壓后成型，在成為最終成品之前需要對工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移。鍛造生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣，壓機(jī)模具需要通過連續(xù)的噴脫模劑來保證產(chǎn)品不出現(xiàn)粘模現(xiàn)象，脫模劑進(jìn)入氣缸會導(dǎo)致氣缸使用壽命降低，同時氣缸離高溫工件越近，氣缸的使用壽命會降低。

另外，隨著機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的普及，自動化生產(chǎn)線的產(chǎn)品品種由單一產(chǎn)品逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槎喾N產(chǎn)品，這樣對機(jī)器人手爪的兼容性要求逐漸提高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種基于齒輪齒條傳動的雙行程定心夾爪，用于高溫鍛件的夾持。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)解決方案為：

一種基于齒輪齒條傳動的雙行程定心夾爪，包括夾持機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)；

所述夾持機(jī)構(gòu)用于工件的夾持；

所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)連接，用于傳動所述夾持機(jī)構(gòu)的兩個夾持塊相向運(yùn)動和背向運(yùn)動，實現(xiàn)夾持和松開動作；

所述動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)與齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)連接，為齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)提供動力；

所述檢測機(jī)構(gòu)用于檢測夾持機(jī)構(gòu)的夾持狀態(tài)，實現(xiàn)空夾報警。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是：

(1)將動力機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動通過齒輪與齒條的傳動，轉(zhuǎn)化為夾持塊的往復(fù)運(yùn)動，夾爪總行程為氣缸行程的兩倍，即雙行程特性；且通過定位塊，保證被夾持工件的中心始終處于同一個位置，既定心功能。

(2)采用自潤滑軸承，替代普通軸承，實現(xiàn)自潤滑功能；爪內(nèi)置接近開關(guān)，可對夾持狀態(tài)進(jìn)行檢測，實現(xiàn)空夾報警。

附圖說明

圖1為本實用新型的雙行程定心夾爪俯視圖。

圖2為本實用新型的雙行程定心夾爪軸測圖。

機(jī)器人安裝法蘭板1，氣缸2，氣缸安裝板3，接近開關(guān)支架4，接近開關(guān)5，轉(zhuǎn)軸6，自潤滑軸承7，齒輪8，集成塊9，左側(cè)齒條夾持塊10，右側(cè)齒條夾持塊11，定位塊12，工件13。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步的介紹。

本實用新型的一種基于齒輪齒條傳動的雙行程定心夾爪，包括機(jī)機(jī)器人安裝法蘭板1，氣缸2，氣缸安裝板3，接近開關(guān)支架4，接近開關(guān)5，轉(zhuǎn)軸6，自潤滑軸承7，齒輪8，集成塊9，左側(cè)齒條夾持塊10，右側(cè)齒條夾持塊11，定位塊12。