[實用新型]一種基于齒輪齒條傳動的雙行程定心夾爪

有效

• 申請號: 202022853023.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214290645U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 李志新;張彬;卞紹順;陸宗學;崔世義;魯超奇;韓祿;楊凱歌;卞紹雨;陳修材;秦海燕
• 申請（專利權）人: 連云港杰瑞自動化有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 汪清

1.一種基于齒輪齒條傳動的雙行程定心夾爪，其特征在于，包括夾持機構、齒輪齒條傳動機構、動力驅動機構、檢測機構；

所述夾持機構用于工件的夾持；

所述齒輪齒條傳動機構與夾持機構連接，用于傳動所述夾持機構的兩個夾持塊相向運動和背向運動，實現夾持和松開動作；

所述動力驅動機構與齒輪齒條傳動機構連接，為齒輪齒條傳動機構提供動力；

所述檢測機構用于檢測夾持機構的夾持狀態，實現空夾報警。

2.根據權利要求1所述的雙行程定心夾爪，其特征在于，所述齒輪齒條傳動機構包括轉軸(6)，自潤滑軸承(7)，齒輪(8)，集成塊(9)，左側齒條夾持塊(10)，右側齒條夾持塊(11)；

所述轉軸(6)，自潤滑軸承(7)，齒輪(8)，左側齒條夾持塊(10)和右側齒條夾持塊(11)全部集成安裝在集成塊(9)內，集成塊(9)內設有兩個導向槽，左側齒條夾持塊(10)和右側齒條夾持塊(11)可在導向槽內滑動；所述自潤滑軸承(7)內圈與轉軸(6)配合，自潤滑軸承(7)外圈與齒輪(8)配合，左側齒條夾持塊(10)和右側齒條夾持塊(11)分別放置在齒輪(8)兩側，并且與齒輪(8)嚙合。

3.根據權利要求2所述的雙行程定心夾爪，其特征在于，所述夾持機構包括兩個定位塊(12)，兩個定位塊(12)分別固定在左側齒條夾持塊(10)和右側齒條夾持塊(11)前端。

4.根據權利要求3所述的雙行程定心夾爪，其特征在于，兩個定位塊(12)采用外部夾持式或內撐式夾持工件。

5.根據權利要求3所述的雙行程定心夾爪，其特征在于，所述定位塊(12)為V型定位塊，兩個V型定位塊的V部相對設置，用于夾持工件。

6.根據權利要求2所述的雙行程定心夾爪，其特征在于，兩個左側齒條夾持塊相向運動，此時為夾緊狀態；兩個左側齒條夾持塊背向運動，此時為張開狀態。

7.根據權利要求1所述的雙行程定心夾爪，其特征在于，所述動力驅動機構采用氣缸。

8.根據權利要求1所述的雙行程定心夾爪，其特征在于，所述檢測機構包括接近開關支架(4)、接近開關(5)；所述接近開關支架(4)上固定有兩個接近開關(5)固定，用于檢測右側齒條夾持塊(11)夾持工件時右側齒條夾持塊(11)后端的相對位置。