[實用新型]一種繞管設備用機械臂自動抬高裝置

有效

• 申請號: 202022852962.3
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN213856499U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 熊文超
• 申請（專利權）人: 滁州雨博機電科技有限公司
• 主分類號: B21D11/06
• 分類號: B21D11/06;B21D53/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種繞管設備用機械臂自動抬高裝置，包括架體和運動架，架體的頂部設置有伺服電機和傳動帶輪，其中伺服電機位于傳動帶輪的一側，伺服電機的頂部傳動連接有驅動帶輪，驅動帶輪與傳動帶輪之間通過同步皮帶傳動連接，傳動帶輪和驅動帶輪之間且位于架體的頂部設置有皮帶漲緊機構。本實用新型中，精準控制管距，穩定性好，改善產品質量；相較與老式繞管設備繞管管距不穩定，波動大，難控制，此機械臂自動抬高裝置管距設定簡單，易操作，穩定性高，精度高。較大的提升了產品質量，其次，同時配合皮帶漲緊裝置可對皮帶起到張緊調節的作用，防止皮帶使用時間久了，造成緊度松弛的現象，影響運動架的正常上升和下降。

技術領域

本實用新型涉及繞管設備加工領域，尤其涉及一種繞管設備用機械臂自動抬高裝置。

背景技術

繞管機應用于制冷行業，按工藝要求在冰箱、冷柜內膽外壁纏繞蒸發管路，為生產流程的一個重要環節。該設備由進口CNC系統總線控制自動工作，其下料長度，盤管間距可調，管材質可兼容銅管、鋁管、邦迪管。

繞管裝置一般是指將相應的管道利用繞管裝置纏繞在相應的設備上，從而實現繞管。現有的繞管設備一般采用自動化技術，但是現有的繞管設備在對繞管設備提升方面還存在著一些不足之處，現有的繞管設備其繞管管距不穩定，波動大，難控制，且操作復雜，為此本實用新型提出一種繞管設備用機械臂自動抬高裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種繞管設備用機械臂自動抬高裝置，以解決上述技術問題。

本實用新型為解決上述技術問題，采用以下技術方案來實現：一種繞管設備用機械臂自動抬高裝置，包括架體和運動架，其特征在于：所述架體的頂部設置有伺服電機和傳動帶輪，其中伺服電機位于傳動帶輪的一側，所述伺服電機的頂部傳動連接有驅動帶輪，所述驅動帶輪與傳動帶輪之間通過同步皮帶傳動連接，所述傳動帶輪和驅動帶輪之間且位于架體的頂部設置有皮帶漲緊機構；

所述傳動帶輪的底部通過絲桿固定座固定在架體上，其中傳動帶輪的底部中間位置處傳動連接有提升絲桿，所述提升絲桿的外側套接有絲姆，所述絲姆的外側通過絲姆連接座連接有運動架一側的連接滑塊。

優選的，所述皮帶漲緊機構包含有皮帶漲緊輪，所述皮帶漲緊輪活動設置在驅動帶輪和傳動帶輪之間且架體的頂部。

優選的，所述皮帶漲緊輪的底部連接有伸縮桿，且伸縮桿與皮帶漲緊輪活動連接。

優選的，所述運動架的另一側固定工件。

優選的，所述提升絲桿的底部通過軸承傳動連接在架體的底部。

優選的，所述架體的前側且位于運動架連接位置處設置有運動架的限位機構。

優選的，所述架體的前側設置有導軌，所述運動架一側的滑塊與導軌滑動連接。

與相關技術相比較，本實用新型提供的一種繞管設備用機械臂自動抬高裝置具有如下有益效果：

本實用新型提供一種繞管設備用機械臂自動抬高裝置，精準控制管距，穩定性好，改善產品質量；相較與老式繞管設備繞管管距不穩定，波動大，難控制，此機械臂自動抬高裝置管距設定簡單，易操作，穩定性高，精度高。較大的提升了產品質量，其次，同時配合皮帶漲緊裝置可對皮帶起到張緊調節的作用，防止皮帶使用時間久了，造成緊度松弛的現象，影響運動架的正常上升和下降。

附圖說明

圖1為本實用新型一種繞管設備用機械臂自動抬高裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中的A-A剖視圖；

圖3為本實用新型一種繞管設備用機械臂自動抬高裝置的俯視圖；