[實(shí)用新型]一種繞管設(shè)備用機(jī)械臂自動抬高裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022852962.3
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN213856499U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊文超
• 申請（專利權(quán)）人: 滁州雨博機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B21D11/06
• 分類號: B21D11/06;B21D53/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種繞管設(shè)備用機(jī)械臂自動抬高裝置，包括架體(1)和運(yùn)動架(10)，其特征在于：所述架體(1)的頂部設(shè)置有伺服電機(jī)(2)和傳動帶輪(6)，其中伺服電機(jī)(2)位于傳動帶輪(6)的一側(cè)，所述伺服電機(jī)(2)的頂部傳動連接有驅(qū)動帶輪(3)，所述驅(qū)動帶輪(3)與傳動帶輪(6)之間通過同步皮帶(5)傳動連接，所述傳動帶輪(6)和驅(qū)動帶輪(3)之間且位于架體(1)的頂部設(shè)置有皮帶漲緊機(jī)構(gòu)；

所述傳動帶輪(6)的底部通過絲桿固定座(7)固定在架體(1)上，其中傳動帶輪(6)的底部中間位置處傳動連接有提升絲桿(8)，所述提升絲桿(8)的外側(cè)套接有絲姆(12)，所述絲姆(12)的外側(cè)通過絲姆連接座(11)連接有運(yùn)動架(10)一側(cè)的連接滑塊(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞管設(shè)備用機(jī)械臂自動抬高裝置，其特征在于：所述皮帶漲緊機(jī)構(gòu)包含有皮帶漲緊輪(4)，所述皮帶漲緊輪(4)活動設(shè)置在驅(qū)動帶輪(3)和傳動帶輪(6)之間且架體(1)的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種繞管設(shè)備用機(jī)械臂自動抬高裝置，其特征在于：所述皮帶漲緊輪(4)的底部連接有伸縮桿(14)，且伸縮桿(14)與皮帶漲緊輪(4)活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞管設(shè)備用機(jī)械臂自動抬高裝置，其特征在于：所述運(yùn)動架(10)的另一側(cè)固定工件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞管設(shè)備用機(jī)械臂自動抬高裝置，其特征在于：所述提升絲桿(8)的底部通過軸承傳動連接在架體(1)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種繞管設(shè)備用機(jī)械臂自動抬高裝置，其特征在于：所述架體(1)的前側(cè)且位于運(yùn)動架(10)連接位置處設(shè)置有運(yùn)動架(10)的限位機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種繞管設(shè)備用機(jī)械臂自動抬高裝置，其特征在于：所述架體(1)的前側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌(9)，所述運(yùn)動架(10)一側(cè)的滑塊(13)與導(dǎo)軌(9)滑動連接。