[實用新型]一種線陣掃描視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 202022847983.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213957179U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 田立勛;喬健;韓雙星;馬騰
• 申請（專利權）人: 北京先見科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

本實用新型提供了一種線陣掃描視覺檢測裝置包括傳動模塊、光源模塊、相機模塊和支撐模塊；傳動模塊用于設置光源模塊和相機模塊，并控制光源模塊和相機模塊上下移動；光源模塊為產品待檢測面提供光源；相機模塊用于采集產品待檢測面的圖像；支撐模塊用于安裝和支撐傳動模塊、光源模塊和相機模塊。本實用新型中線陣掃描視覺檢測裝置連接克服了人工檢測中，因為每個人的主觀意識不同，導致產品外殼的檢測質量參差不一的問題，實現了人工檢測做不到的參數化的標準檢測，保證高水準的檢測質量；同時全自動的拍攝設備能夠大幅度提高檢測效率，克服人力成本隨時間的增長而高漲，實現降低生產成本。

技術領域

本實用新型屬于視覺檢測設備技術領域，具體涉及一種線陣掃描視覺檢測裝置。

背景技術

目前，家用電器生產過程中，家用電器殼體外觀質量檢測極為重要。家用電器殼體外觀檢測涉及項目多，檢測標準要求高。例如家用電器殼體是否具有劃痕、是否有凹凸缺陷、是否存在色差和污點，以及能耗標識和商標的位置是否正確、印刷質量是否合格等。

廠商對家用電器殼體外觀檢測依靠人工目視檢測和觸摸檢測；多個質檢人員在產線一側對電器殼體進行多個要素的檢測，如在光源的照射下看電器殼體有沒有劃痕，依靠專設的標尺對能耗標識和logo的位置進行檢測，再經觸摸電器殼體是否有凹凸缺陷等；部分產品殼體尺寸大，檢測要素多導致檢測時間長進而影響生產效率，無法與流水線的生產配合，另外每個質檢人員對電器殼體缺陷的主觀認識各不相同，導致家用電器出廠外觀質量也不一樣。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種解決現有人工檢測大尺寸的產品殼體效率低、成本高、個人主觀因素導致檢測質量參差不一的問題，為生產廠家提供線陣掃描視覺檢測裝置。

本實用新型的具體技術方案是一種線陣掃描視覺檢測裝置，其特征在于，所述線陣掃描視覺檢測裝置包括傳動模塊、光源模塊、相機模塊和支撐模塊；

所述傳動模塊包括升降平臺，所述升降平臺是水平設置的承載結構；所述升降平臺用于承載所述光源模塊和相機模塊上下移動；

所述光源模塊設置在所述升降平臺上靠近產品待檢測面一端；包括第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源的橫向光照范圍大于所述產品待檢測面，且均朝向所述產品待檢測面；

所述相機模塊設置在所述升降平臺上遠離所述產品待檢測面一端；包括彩色線陣相機和黑白線陣相機；所述彩色線陣相機采集所述第一光源照射區域的圖像，所述黑白線陣相機采集所述第二光源照射區域的圖像；

所述支撐模塊用于安裝和支撐所述傳動模塊、光源模塊和相機模塊。

更進一步地，所述傳動模塊包括齒輪帶、電機和同步齒輪；所述同步齒輪分別設置在所述支撐模塊內的上下兩端，所述齒輪帶環繞設置在兩個所述同步齒輪上；所述電機輸出端與所述同步齒輪連接，驅動所述齒輪帶運動；所述升降平臺設有齒形部，所述齒形部外形與所述齒輪帶相匹配并與所述齒輪帶連接，隨所述齒輪帶運動。

更進一步地，所述傳動模塊包括四組相同的所述齒輪帶和上下兩端的同步齒輪；所述四組相同的所述齒輪帶和上下兩端的同步齒輪采用相同的方式布置在所述支撐模塊內靠近所述產品待檢測面兩端和遠離近所述產品待檢測面兩端，各所述齒輪帶均與所述升降平臺上位置相匹配的所述齒形部連接；

更進一步地，所述傳動模塊還包括第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、驅動齒輪帶、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、傳動齒輪帶和兩個傳動軸；

兩個所述傳動軸的兩端分別設置在靠近和遠離所述產品待檢測面下端兩側的同步齒輪中軸上；

所述第一驅動齒輪設置在所述電機輸出端，所述第二驅動齒輪設置在靠近所述產品待檢測面的傳動軸上，所述驅動齒輪帶設置在所述第一驅動齒輪和第二驅動齒輪上；