[實用新型]一種線陣掃描視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 202022847983.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213957179U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 田立勛;喬健;韓雙星;馬騰
• 申請（專利權）人: 北京先見科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種線陣掃描視覺檢測裝置，其特征在于，所述線陣掃描視覺檢測裝置包括傳動模塊(100)、光源模塊(200)、相機模塊(300)和支撐模塊(400)；

所述傳動模塊(100)包括升降平臺(111)，所述升降平臺(111)是水平設置的承載結構；所述升降平臺(111)用于承載所述光源模塊(200)和相機模塊(300)上下移動；

所述光源模塊(200)設置在所述升降平臺(111)上靠近產品待檢測面一端；包括第一光源(204)和第二光源(202)，所述第一光源(204)和第二光源(202)的橫向光照范圍大于所述產品待檢測面，且均朝向所述產品待檢測面；

所述相機模塊(300)設置在所述升降平臺(111)上遠離所述產品待檢測面一端；包括彩色線陣相機(302)和黑白線陣相機(303)；所述彩色線陣相機(302)采集所述第一光源(204)照射區域的圖像，所述黑白線陣相機(303)采集所述第二光源(202)照射區域的圖像；

所述支撐模塊(400)用于安裝和支撐所述傳動模塊(100)、光源模塊(200)和相機模塊(300)。

2.根據權利要求1所述線陣掃描視覺檢測裝置，其特征在于，所述傳動模塊(100)包括齒輪帶(102)、電機(104)和同步齒輪(103)；所述同步齒輪(103)分別設置在所述支撐模塊(400)內的上下兩端，所述齒輪帶(102)環繞設置在兩個所述同步齒輪(103)上；所述電機(104)輸出端與所述同步齒輪(103)連接，驅動所述齒輪帶(102)運動；所述升降平臺(111)設有齒形部，所述齒形部外形與所述齒輪帶(102)相匹配并與所述齒輪帶(102)連接，隨所述齒輪帶(102)運動。

3.根據權利要求2所述線陣掃描視覺檢測裝置，其特征在于，所述傳動模塊(100)包括四組相同的所述齒輪帶(102)和上下兩端的同步齒輪(103)；所述四組相同的所述齒輪帶(102)和上下兩端的同步齒輪(103)采用相同的方式布置在所述支撐模塊(400)內靠近所述產品待檢測面兩端和遠離近所述產品待檢測面兩端，各所述齒輪帶(102)均與所述升降平臺(111)上位置相匹配的所述齒形部連接。

4.根據權利要求3所述線陣掃描視覺檢測裝置，其特征在于，所述傳動模塊(100)還包括第一驅動齒輪(105)、第二驅動齒輪(106)、驅動齒輪帶(107)、第一傳動齒輪(108)、第二傳動齒輪(109)、傳動齒輪帶(110)和兩個傳動軸(101)；

兩個所述傳動軸(101)的兩端分別設置在靠近和遠離所述產品待檢測面下端兩側的同步齒輪(103)中軸上；

所述第一驅動齒輪(105)設置在所述電機(104)輸出端，所述第二驅動齒輪(106)設置在靠近所述產品待檢測面的傳動軸(101)上，所述驅動齒輪帶(107)設置在所述第一驅動齒輪(105)和第二驅動齒輪(106)上；

所述第一傳動齒輪(108)設置在靠近所述產品待檢測面的傳動軸(101)上，所述第二傳動齒輪(109)設置在遠離所述產品待檢測面的傳動軸(101)上，所述傳動齒輪帶(110)設置在所述第一傳動齒輪(108)和第二傳動齒輪(109)上。

5.根據權利要求3所述線陣掃描視覺檢測裝置，其特征在于，傳動模塊(100)包括四條導軌(112)和滑塊(113)；各條所述導軌(112)分別設置在所述齒輪帶(102)側端，所述滑塊(113)與所述導軌(112)相匹配，并滑動設置在所述導軌(112)上；所述滑塊(113)分別與所述升降平臺(111)連接。

6.根據權利要求1所述線陣掃描視覺檢測裝置，其特征在于，所述光源模塊(200)包括反光鏡(203)，所述黑白線陣相機(303)通過所述反光鏡(203)采集所述第二光源(202)照射區域的圖像。