[實(shí)用新型]一種具有自動(dòng)清理功能的噴涂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022845440.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213914476U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞進(jìn)海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇海濎智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/04
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/04;B05B15/62;B05B15/00;B05B15/68;B05B15/50
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 丁桂紅

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有自動(dòng)清理功能的噴涂機(jī)器人，包括主體，所述主體的中部安裝有支架，且支架的頂端中部安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支架的底端安裝有固定座，且固定座底端固定有底座，所述支架的頂端固定有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底端前后兩側(cè)安裝有防護(hù)架。該具有自動(dòng)清理功能的噴涂機(jī)器人設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，便于使用者通過(guò)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，有效的將中心架與噴頭架的噴射方向進(jìn)行調(diào)整，固定座與底座將支架與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與支架的中部頂端安裝有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，便于使用者將支架的頂端進(jìn)行潤(rùn)滑處理，防止支架長(zhǎng)期使用，導(dǎo)致支架出現(xiàn)生銹的情況，從而大大降低使用者的工作效率與噴涂機(jī)器人的噴射質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及噴涂機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有自動(dòng)清理功能的噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人，不便于使用者將噴涂機(jī)器人的噴頭進(jìn)行自動(dòng)清理，同時(shí)也不便于使用者將噴射的噴涂區(qū)域進(jìn)行防護(hù)，不能很好的滿(mǎn)足人們的使用需求，針對(duì)上述情況，在現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有自動(dòng)清理功能的噴涂機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人，不便于使用者將噴涂機(jī)器人的噴頭進(jìn)行自動(dòng)清理，同時(shí)也不便于使用者將噴射的噴涂區(qū)域進(jìn)行防護(hù)，不能很好的滿(mǎn)足人們的使用需求問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有自動(dòng)清理功能的噴涂機(jī)器人，包括主體，所述主體的中部安裝有支架，且支架的頂端中部安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支架的底端安裝有固定座，且固定座底端固定有底座，所述支架的頂端固定有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底端前后兩側(cè)安裝有防護(hù)架，且防護(hù)架的頂端固定有轉(zhuǎn)桿，所述防護(hù)架對(duì)的中部固定有清理機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、中心架和噴頭架，且轉(zhuǎn)軸的左右兩端固定有中心架，所述中心架的底端安裝有噴頭架。

優(yōu)選的，所述中心架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與噴頭架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且噴頭架為蜂巢狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)包括卡座、儲(chǔ)油瓶、連接瓶、連接管和噴口，且卡座的頂端固定有儲(chǔ)油瓶，所述儲(chǔ)油瓶的下端安裝有連接瓶，且連接瓶的前后兩端固定有連接管，所述連接管的底端固定有噴口。

優(yōu)選的，所述卡座與儲(chǔ)油瓶之間為活動(dòng)連接，且儲(chǔ)油瓶與連接瓶之間為緊密貼合。

優(yōu)選的，所述清理機(jī)構(gòu)包括液壓氣缸、伸縮桿和清理刷板，且液壓氣缸的頂端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端固定有清理刷板。

優(yōu)選的，所述液壓氣缸通過(guò)伸縮桿與清理刷板構(gòu)成升降結(jié)，且清理刷板設(shè)置有兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、由于支架的右端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，便于使用者通過(guò)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，有效的將中心架與噴頭架的噴射方向進(jìn)行調(diào)整，固定座與底座將支架與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與支架的中部頂端安裝有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，便于使用者將支架的頂端進(jìn)行潤(rùn)滑處理，防止支架長(zhǎng)期使用，導(dǎo)致支架出現(xiàn)生銹的情況，從而大大降低使用者的工作效率與噴涂機(jī)器人的噴射質(zhì)量；

2、由于使用者將卡座卡合在支架的頂端，通過(guò)儲(chǔ)油瓶安裝在卡座的連接瓶上端進(jìn)行固定，其儲(chǔ)油瓶的油通過(guò)連接管直接流到噴口內(nèi)，便于對(duì)儲(chǔ)油瓶的頂端進(jìn)行潤(rùn)滑處理，由于噴頭架的前后兩端安裝有防護(hù)架，便于使用者通過(guò)轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)，有效的將防護(hù)架的遮擋角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；