[實用新型]一種具有自動清理功能的噴涂機器人

有效

• 申請號: 202022845440.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213914476U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 虞進海
• 申請（專利權）人: 江蘇海濎智能科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/62;B05B15/00;B05B15/68;B05B15/50
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 丁桂紅

1.一種具有自動清理功能的噴涂機器人，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)的中部安裝有支架(2)，且支架(2)的頂端中部安裝有旋轉機構(3)，所述支架(2)的底端安裝有固定座(4)，且固定座(4)底端固定有底座(5)，所述支架(2)的頂端固定有潤滑機構(6)，所述旋轉機構(3)的底端前后兩側安裝有防護架(7)，且防護架(7)的頂端固定有轉桿(8)，所述防護架(7)對的中部固定有清理機構(9)。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動清理功能的噴涂機器人，其特征在于：所述旋轉機構(3)包括轉軸(301)、中心架(302)和噴頭架(303)，且轉軸(301)的左右兩端固定有中心架(302)，所述中心架(302)的底端安裝有噴頭架(303)。

3.根據權利要求2所述的一種具有自動清理功能的噴涂機器人，其特征在于：所述中心架(302)通過轉軸(301)與噴頭架(303)構成旋轉結構，且噴頭架(303)為蜂巢狀結構。

4.根據權利要求1所述的一種具有自動清理功能的噴涂機器人，其特征在于：所述潤滑機構(6)包括卡座(601)、儲油瓶(602)、連接瓶(603)、連接管(604)和噴口(605)，且卡座(601)的頂端固定有儲油瓶(602)，所述儲油瓶(602)的下端安裝有連接瓶(603)，且連接瓶(603)的前后兩端固定有連接管(604)，所述連接管(604)的底端固定有噴口(605)。

5.根據權利要求4所述的一種具有自動清理功能的噴涂機器人，其特征在于：所述卡座(601)與儲油瓶(602)之間為活動連接，且儲油瓶(602)與連接瓶(603)之間為緊密貼合。

6.根據權利要求1所述的一種具有自動清理功能的噴涂機器人，其特征在于：所述清理機構(9)包括液壓氣缸(901)、伸縮桿(902)和清理刷板(903)，且液壓氣缸(901)的頂端安裝有伸縮桿(902)，所述伸縮桿(902)的頂端固定有清理刷板(903)。

7.根據權利要求6所述的一種具有自動清理功能的噴涂機器人，其特征在于：所述液壓氣缸(901)通過伸縮桿(902)與清理刷板(903)構成升降結，且清理刷板(903)設置有兩個。