[實用新型]一種角度可調節的機器人底座

有效

• 申請號: 202022843778.2
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214265662U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 張永順
• 申請（專利權）人: 天津金順偉業機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉紅春

本實用新型涉及一種角度可調節的機器人底座，包括下基體、上基體和承載臺；下基本上表面設有圓弧形凹槽，圓弧形凹槽上表面設有弧形導軌；下基體貫穿設有轉軸，轉軸前端延伸至下基體外表面且末端固接阻尼手輪；圓弧形凹槽中部嵌入設有可轉動的主動齒盤；主動齒盤固定套設在轉軸中部外圓周表面上；上基體底部與圓弧形凹槽的圓弧形曲面相匹配，上基體底部的圓弧形曲面設有弧形導槽，弧形導軌與弧形導槽轉動連接；上基體底部的圓弧形曲面中部設有齒條槽，齒條槽與齒盤相嚙合；上基體頂面中部固接有承載臺，承載臺頂部設有螺紋安裝孔。本底座結構簡單，操作便捷，可根據實際需要進行角度調節，使用方便，適應性強。

技術領域

本實用新型涉及機器人底座技術領域，尤其涉及一種角度可調節的機器人底座。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，而工業機器人通常是固定在機器人底座上的。但是現有的工業機器人底座結構復雜，而且底座本身的角度不能根據實際需要進行角度調節，使用不方便，適應性差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供一種角度可調節的機器人底座。

本實用新型是通過以下技術方案予以實現：一種角度可調節的機器人底座，包括下基體、上基體和承載臺；所述下基本上表面設有圓弧形凹槽，所述圓弧形凹槽上表面前后兩側分別設有弧形導軌；所述下基體前后兩側貫穿設有轉軸，所述轉軸前端延伸至下基體外表面且末端固接阻尼手輪；所述圓弧形凹槽中部嵌入設有可轉動的主動齒盤；所述主動齒盤固定套設在所述轉軸中部外圓周表面上；所述下基體上方轉動連接有上基體；所述上基體底部與所述圓弧形凹槽的圓弧形曲面相匹配，所述上基體底部的圓弧形曲面前后兩側分別設有弧形導槽，所述弧形導軌與所述弧形導槽轉動連接；所述上基體底部的圓弧形曲面中部設有貫通左右兩端的齒條槽，所述齒條槽與所述齒盤相嚙合；所述上基體頂面中部固接有承載臺，所述承載臺頂部設有螺紋安裝孔。

根據上述技術方案，優選地，所述弧形導軌設置為T型弧形導軌，所述弧形導槽設置為T型弧形導槽。

根據上述技術方案，優選地，所述上基體呈半圓柱狀。

根據上述技術方案，優選地，所述承載臺頂面設有容置槽。

根據上述技術方案，優選地，所述下基體底面各拐角處設有側剎萬向輪。

本實用新型的有益效果是：通過設置上表面設有圓弧形凹槽的下基體、底部圓弧形曲面的上基體和承載臺；下基體與上基體通過弧形導軌與所述弧形導槽轉動連接；上基體底部的圓弧形曲面中部的齒條槽與下基體圓弧形凹槽中部嵌入設置的齒盤相嚙合；承載臺頂部設有安裝機器人本體的螺紋安裝孔。本底座結構簡單，操作便捷，可根據實際需要進行角度調節，使用方便，適應性強。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的實施例分體式的主視結構示意圖。

圖2示出了本實用新型的實施例的組裝后的視結構示意圖。

圖中：1、下基體；2、上基體；3、承載臺；4、圓弧形凹槽；5、弧形導軌；6、轉軸；7、阻尼手輪；8、主動齒盤；9、弧形導槽；10、齒條槽；11、螺紋安裝孔；12、容置槽；13、側剎萬向輪。

具體實施方式

為了使本技術領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和最佳實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。