[實(shí)用新型]一種角度可調(diào)節(jié)的機(jī)器人底座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022843778.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN214265662U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津金順偉業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 天津展譽(yù)專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉紅春

本實(shí)用新型涉及一種角度可調(diào)節(jié)的機(jī)器人底座，包括下基體、上基體和承載臺(tái)；下基本上表面設(shè)有圓弧形凹槽，圓弧形凹槽上表面設(shè)有弧形導(dǎo)軌；下基體貫穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸前端延伸至下基體外表面且末端固接阻尼手輪；圓弧形凹槽中部嵌入設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒盤；主動(dòng)齒盤固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸中部外圓周表面上；上基體底部與圓弧形凹槽的圓弧形曲面相匹配，上基體底部的圓弧形曲面設(shè)有弧形導(dǎo)槽，弧形導(dǎo)軌與弧形導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上基體底部的圓弧形曲面中部設(shè)有齒條槽，齒條槽與齒盤相嚙合；上基體頂面中部固接有承載臺(tái)，承載臺(tái)頂部設(shè)有螺紋安裝孔。本底座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人底座技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種角度可調(diào)節(jié)的機(jī)器人底座。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，而工業(yè)機(jī)器人通常是固定在機(jī)器人底座上的。但是現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且底座本身的角度不能根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使用不方便，適應(yīng)性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種角度可調(diào)節(jié)的機(jī)器人底座。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種角度可調(diào)節(jié)的機(jī)器人底座，包括下基體、上基體和承載臺(tái)；所述下基本上表面設(shè)有圓弧形凹槽，所述圓弧形凹槽上表面前后兩側(cè)分別設(shè)有弧形導(dǎo)軌；所述下基體前后兩側(cè)貫穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸前端延伸至下基體外表面且末端固接阻尼手輪；所述圓弧形凹槽中部嵌入設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒盤；所述主動(dòng)齒盤固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸中部外圓周表面上；所述下基體上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上基體；所述上基體底部與所述圓弧形凹槽的圓弧形曲面相匹配，所述上基體底部的圓弧形曲面前后兩側(cè)分別設(shè)有弧形導(dǎo)槽，所述弧形導(dǎo)軌與所述弧形導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述上基體底部的圓弧形曲面中部設(shè)有貫通左右兩端的齒條槽，所述齒條槽與所述齒盤相嚙合；所述上基體頂面中部固接有承載臺(tái)，所述承載臺(tái)頂部設(shè)有螺紋安裝孔。

根據(jù)上述技術(shù)方案，優(yōu)選地，所述弧形導(dǎo)軌設(shè)置為T型弧形導(dǎo)軌，所述弧形導(dǎo)槽設(shè)置為T型弧形導(dǎo)槽。

根據(jù)上述技術(shù)方案，優(yōu)選地，所述上基體呈半圓柱狀。

根據(jù)上述技術(shù)方案，優(yōu)選地，所述承載臺(tái)頂面設(shè)有容置槽。

根據(jù)上述技術(shù)方案，優(yōu)選地，所述下基體底面各拐角處設(shè)有側(cè)剎萬向輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)置上表面設(shè)有圓弧形凹槽的下基體、底部圓弧形曲面的上基體和承載臺(tái)；下基體與上基體通過弧形導(dǎo)軌與所述弧形導(dǎo)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上基體底部的圓弧形曲面中部的齒條槽與下基體圓弧形凹槽中部嵌入設(shè)置的齒盤相嚙合；承載臺(tái)頂部設(shè)有安裝機(jī)器人本體的螺紋安裝孔。本底座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說明

圖1示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例分體式的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例的組裝后的視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、下基體；2、上基體；3、承載臺(tái)；4、圓弧形凹槽；5、弧形導(dǎo)軌；6、轉(zhuǎn)軸；7、阻尼手輪；8、主動(dòng)齒盤；9、弧形導(dǎo)槽；10、齒條槽；11、螺紋安裝孔；12、容置槽；13、側(cè)剎萬向輪。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。