[實用新型]一種角度可調節的機器人底座

有效

• 申請號: 202022843778.2
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214265662U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 張永順
• 申請（專利權）人: 天津金順偉業機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉紅春

1.一種角度可調節的機器人底座，其特征在于，包括下基體(1)、上基體(2)和承載臺(3)；所述下基體上表面設有圓弧形凹槽(4)，所述圓弧形凹槽(4)上表面前后兩側分別設有弧形導軌(5)；所述下基體(1)前后兩側貫穿設有轉軸(6)，所述轉軸(6)前端延伸至下基體(1)外表面且末端固接阻尼手輪(7)；所述圓弧形凹槽(4)中部嵌入設有可轉動的主動齒盤(8)；所述主動齒盤(8)固定套設在所述轉軸(6)中部外圓周表面上；所述下基體(1)上方轉動連接有上基體(2)；所述上基體(2)底部與所述圓弧形凹槽(4)的圓弧形曲面相匹配，所述上基體(2)底部的圓弧形曲面前后兩側分別設有弧形導槽(9)，所述弧形導軌(5)與所述弧形導槽(9)轉動連接；所述上基體(2)底部的圓弧形曲面中部設有貫通左右兩端的齒條槽(10)，所述齒條槽(10)與所述齒盤相嚙合；所述上基體(2)頂面中部固接有承載臺(3)，所述承載臺(3)頂部設有螺紋安裝孔(11)。

2.根據權利要求1所述的一種角度可調節的機器人底座，其特征在于，所述弧形導軌(5)設置為T型弧形導軌(5)，所述弧形導槽(9)設置為T型弧形導槽(9)。

3.根據權利要求2所述的一種角度可調節的機器人底座，其特征在于，所述上基體(2)呈半圓柱狀。

4.根據權利要求3所述的一種角度可調節的機器人底座，其特征在于，所述承載臺(3)頂面設有容置槽(12)。

5.根據權利要求4所述的一種角度可調節的機器人底座，其特征在于，所述下基體(1)底面各拐角處設有側剎萬向輪(13)。