[實用新型]一種動態仿生結構

有效

• 申請號: 202022842825.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214019172U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 富振林;閆思婷
• 申請（專利權）人: 富振林;閆思婷
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 呼春輝

1.一種動態仿生結構，其特征在于：包括底架（1）、第一連桿（20）、設置在底架（1）上的驅動裝置、第一支架（2）和頸部、設置在第一支架（2）上的胸部以及設置在頸部上的轉向裝置，所述驅動裝置包括曲柄輪軸組（25）；所述第一支架（2）固定在底架（1）上，所述第一連桿（20）的一端與曲柄輪軸組（25）轉動連接，第一連桿（20）的另一端與胸部轉動連接，轉動的曲柄輪軸組（25）帶動第一連桿（20）并牽引胸部以第一支架（2）為支點上、下擺動配合，上、下擺動的胸部帶動頸部伸縮配合，水平轉動所述轉向裝置，轉動的轉向裝置帶動頸部在水平方向上轉動配合。

2.根據權利要求1所述的一種動態仿生結構，其特征在于：還包括設置在頸部上的頭部支架（18）、與胸部連接的體部、與體部連接的尾部、設置在胸部上的前爪部和設置在尾部上的后爪部。

3.根據權利要求1所述的一種動態仿生結構，其特征在于：所述頸部包括第一動桿（19）和第二動桿（30），所述胸部包括第三動桿（14）、第四動桿（3）、第五動桿（4）和第六動桿（5），所述轉向裝置包括第一轉向操縱軸（16）、第二轉向操縱軸（21）和設置在第一轉向操縱軸（16）上的轉向手柄（17）；所述第一轉向操縱軸（16）、第三動桿（14）、第一支架（2）和第六動桿（5）從左向右依次分布，所述第四動桿（3）、第五動桿（4）和底架（1）從上向下依次分布，所述第四動桿（3）的中部與第一支架（2）上部轉動連接，第四動桿（3）的一端與第三動桿（14）的上部轉動連接，第四動桿（3）的另一端與第六動桿（5）的上部轉動連接，所述第五動桿（4）的中部與第一支架（2）上部轉動連接，第五動桿（4）的一端與第三動桿（14）的下部轉動連接，第五動桿（4）的另一端與第六動桿（5）的下部轉動連接；所述第一轉向操縱軸（16）、第二動桿（30）、第一動桿（19）和第二轉向操縱軸（21）從上向下依次分布，所述第一轉向操縱軸（16）與第三動桿（14）轉動連接，第一轉向操縱軸（16）與第三動桿（14）以第一轉向操縱軸（16）的軸心為軸在水平方向上轉動配合，所述第二轉向操縱軸（21）與底架（1）轉動連接，第二轉向操縱軸（21）與底架（1）以第二轉向操縱軸（21）的軸心為軸在水平方向上轉動配合，所述第二動桿（30）的上端與第一轉向操縱軸（16）的下端在垂直方向上轉動連接，第二動桿（30）的下端與第一動桿（19）的上端在垂直方向上轉動連接，第一動桿（19）的下端與第二轉向操縱軸（21）的上端在垂直方向上轉動連接。

4.根據權利要求2所述的一種動態仿生結構，其特征在于：所述體部包括設置在底架（1）上的第二支架（7）、第三支架（34）、第七動桿（6）和第八動桿（8），所述胸部、第七動桿（6）和第八動桿（8）從左向右依次分布，所述第二支架（7）位于第七動桿（6）與底架（1）之間，所述第三支架（34）位于第八動桿（8）與底架（1）之間，所述第七動桿（6）的一端與胸部在垂直方向上轉動連接，第七動桿（6）的另一端與第八動桿（8）的一端在垂直方向上轉動連接，第七動桿（6）的中部與第二支架（7）的上端在垂直方向上轉動連接，第二支架（7）的下端與底架（1）在垂直方向上轉動連接，第八動桿（8）的中部與第三支架（34）的上端在垂直方向上轉動連接，第三支架（34）的下端與底架（1）在垂直方向上轉動連接。

5.根據權利要求2所述的一種動態仿生結構，其特征在于：所述前爪部包括第一動件（13）和第二連桿（33），所述第一動件（13）的一端與胸部在垂直方向上轉動連接，第一動件（13）的另一端與第二連桿（33）的一端在垂直方向上轉動連接，第二連桿（33）的另一端與第一支架（2）在垂直方向上轉動連接；所述尾部包括第二動件（10）、第九動桿（11）和第三連桿（9），所述第二動件（10）的一端與體部在垂直方向上轉動連接，第二動件（10）的另一端與第三連桿（9）的一端在垂直方向上轉動連接，第三連桿（9）的另一端與體部在垂直方向上轉動連接，所述第九動桿（11）與第二動件（10）固定連接；所述后爪部包括第二動件（10）。