[實用新型]一種動態仿生結構

有效

• 申請號: 202022842825.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214019172U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 富振林;閆思婷
• 申請（專利權）人: 富振林;閆思婷
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 呼春輝

本實用新型公開了一種動態仿生結構，涉及娛樂設備技術領域；其包括底架、第一連桿、設置在底架上的驅動裝置、第一支架和頸部、設置在第一支架上的胸部以及設置在頸部上的轉向裝置，驅動裝置包括曲柄輪軸組，第一支架固定在底架上，第一連桿的一端與曲柄輪軸組轉動連接，第一連桿的另一端與胸部轉動連接，轉動的曲柄輪軸組帶動第一連桿并牽引胸部以第一支架為支點上、下擺動配合，上、下擺動的胸部帶動頸部伸縮配合，水平轉動所述轉向裝置，轉動的轉向裝置帶動頸部在水平方向上轉動配合；其通底架、第一連桿、設置在底架上的驅動裝置、第一支架和頸部、設置在第一支架上的胸部以及設置在頸部上的轉向裝置過等，實現了生物仿制結構能夠扭動。

技術領域

本實用新型涉及娛樂設備技術領域，尤其涉及一種動態仿生結構。

背景技術

目前，“龍”的形象都是通過靜態的美術、工藝作品或者虛擬的影視效果來展現的，尚不可以上下彎曲舞動，無前后端之間上下交替循環起落，可任意方向行駛的仿生機械“龍”和動物外形娛樂工具。

本申請所說的生物包含龍或者動物，所說的生物仿制結構是指模仿龍的結構或者模仿自然界生物的結構并用于娛樂。

現有技術問題及思考：

如何解決生物仿制結構不能動的技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種動態仿生結構，其通底架、第一連桿、設置在底架上的驅動裝置、第一支架和頸部、設置在第一支架上的胸部以及設置在頸部上的轉向裝置過等，實現了生物仿制結構能夠扭動。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種動態仿生結構包括底架、第一連桿、設置在底架上的驅動裝置、第一支架和頸部、設置在第一支架上的胸部以及設置在頸部上的轉向裝置，所述驅動裝置包括曲柄輪軸組；所述第一支架固定在底架上，所述第一連桿的一端與曲柄輪軸組轉動連接，第一連桿的另一端與胸部轉動連接，轉動的曲柄輪軸組帶動第一連桿并牽引胸部以第一支架為支點上、下擺動配合，上、下擺動的胸部帶動頸部伸縮配合，水平轉動所述轉向裝置，轉動的轉向裝置帶動頸部在水平方向上轉動配合。

進一步的技術方案在于：還包括設置在頸部上的頭部支架、與胸部連接的體部、與體部連接的尾部、設置在胸部上的前爪部和設置在尾部上的后爪部。

進一步的技術方案在于：所述頸部包括第一動桿和第二動桿，所述胸部包括第三動桿、第四動桿、第五動桿和第六動桿，所述轉向裝置包括第一轉向操縱軸、第二轉向操縱軸和設置在第一轉向操縱軸上的轉向手柄；所述第一轉向操縱軸、第三動桿、第一支架和第六動桿從左向右依次分布，所述第四動桿、第五動桿和底架從上向下依次分布，所述第四動桿的中部與第一支架上部轉動連接，第四動桿的一端與第三動桿的上部轉動連接，第四動桿的另一端與第六動桿的上部轉動連接，所述第五動桿的中部與第一支架上部轉動連接，第五動桿的一端與第三動桿的下部轉動連接，第五動桿的另一端與第六動桿的下部轉動連接；所述第一轉向操縱軸、第二動桿、第一動桿和第二轉向操縱軸從上向下依次分布，所述第一轉向操縱軸與第三動桿轉動連接，第一轉向操縱軸與第三動桿以第一轉向操縱軸的軸心為軸在水平方向上轉動配合，所述第二轉向操縱軸與底架轉動連接，第二轉向操縱軸與底架以第二轉向操縱軸的軸心為軸在水平方向上轉動配合，所述第二動桿的上端與第一轉向操縱軸的下端在垂直方向上轉動連接，第二動桿的下端與第一動桿的上端在垂直方向上轉動連接，第一動桿的下端與第二轉向操縱軸的上端在垂直方向上轉動連接。

進一步的技術方案在于：所述體部包括設置在底架上的第二支架、第三支架、第七動桿和第八動桿，所述胸部、第七動桿和第八動桿從左向右依次分布，所述第二支架位于第七動桿與底架之間，所述第三支架位于第八動桿與底架之間，所述第七動桿的一端與胸部在垂直方向上轉動連接，第七動桿的另一端與第八動桿的一端在垂直方向上轉動連接，第七動桿的中部與第二支架的上端在垂直方向上轉動連接，第二支架的下端與底架在垂直方向上轉動連接，第八動桿的中部與第三支架的上端在垂直方向上轉動連接，第三支架的下端與底架在垂直方向上轉動連接。