[實用新型]一種基于機械臂的真空吸附模組

有效

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• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214724312U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳澤凡;馬力;羅婷;周忠寶
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型旨在提供一種結構簡單并且吸附穩(wěn)定性高的基于機械臂的真空吸附模組。本實用新型包括安裝塊、固定塊、真空發(fā)生器、若干根彈簧、若干塊升降板以及若干個吸盤，所述安裝塊設置在機械臂的活動端，所述升降板滑動配合在所述安裝塊上，所述固定塊設置在所述升降板的底部，所述固定塊通過所述彈簧與所述安裝塊相連接，所述吸盤設置在所述固定塊的底部，所述真空發(fā)生器設置在所述機械臂上并且與所述吸盤相連通。本實用新型應用于機械組裝技術領域。

技術領域

本實用新型應用于機械組裝技術領域，特別涉及一種基于機械臂的真空吸附模組。

背景技術

隨著時代的發(fā)展，3C產業(yè)漸漸發(fā)展為世界性的新興科技產業(yè)，更多高端產品的誕生，導致其自身的組裝精度及產量也是在逐步提高，老式的人工組裝流水線已經滿足不了需求，在頻繁重復單一性抓取組裝的工作內容中，人員還極易產生工作疲勞，從而影響組裝精度及產量，因此在自動化生產中便由機械臂代替人的高負荷作業(yè)以實現生產的機械化和自動化。但是，傳統(tǒng)組裝技術在機械臂頻繁的運動狀態(tài)下并不能保證吸附過程中的穩(wěn)定性，容易導致產品脫離機械臂。如能設計出一種結構簡單并且吸附穩(wěn)定性高的基于機械臂的真空吸附模組，則能夠很好地解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單并且吸附穩(wěn)定性高的基于機械臂的真空吸附模組。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括安裝塊、固定塊、真空發(fā)生器、若干根彈簧、若干塊升降板以及若干個吸盤，所述安裝塊設置在機械臂的活動端，所述升降板滑動配合在所述安裝塊上，所述固定塊設置在所述升降板的底部，所述固定塊通過所述彈簧與所述安裝塊相連接，所述吸盤設置在所述固定塊的底部，所述真空發(fā)生器設置在所述機械臂上并且與所述吸盤相連通。

由上述方案可見，當需要對零部件進行抓取組裝時，通過所述機械臂的驅動，本實用新型向下移動直至所述吸盤頂靠在零部件上，確保所述吸盤與零部件緊密接觸，從而保證與零部件之間的高氣密性，所述彈簧起到緩沖作用，避免損壞零部件，所述升降板滑動配合在所述安裝塊上，確保了吸附動作的連貫性和穩(wěn)定性，最后所述真空發(fā)生器進行抽真空，為所述吸盤提供吸力，從而穩(wěn)定吸附零部件，在所述機械臂頻繁的運動狀態(tài)下能夠避免零部件的脫離問題。

進一步地，所述真空吸附模組還包括工業(yè)相機，所述工業(yè)相機包括調節(jié)板、CCD相機以及光源，所述調節(jié)板設置在所述機械臂上并且靠近所述安裝塊，所述CCD相機和所述光源均設置在所述調節(jié)板上，所述CCD相機位于所述光源的上方。由此可見，在本實用新型的取放動作中，所述CCD相機通過拍攝圖像來識別零部件位置以及安裝位置，從而避免出現吸取偏差以及組裝偏差，而在所述光源的作用下，確保所拍圖像的高清晰度。

進一步地，所述吸盤的數量設置有四個。由此可見，通過設置有四個所述吸盤，大大增強了吸附穩(wěn)定性。

進一步地，所述升降板的數量設置有兩塊，兩塊所述升降板分別滑動配合在所述安裝塊的兩側。由此可見，兩塊所述升降板分別滑動配合在所述安裝塊的兩側，確保滑動動作穩(wěn)定流暢。

進一步地，所述調節(jié)板上設置有加強筋。由此可見，在所述加強筋的作用下，使所述CCD相機在所述機械臂的帶動下不易產生抖動。

進一步地，所述安裝塊包括抱箍和連接塊，所述抱箍鎖緊在所述機械臂的活動端，所述連接塊設置在所述抱箍的底部，所述升降板滑動配合在所述連接塊上，所述固定塊通過所述彈簧與所述連接塊相連接。

進一步地，所述連接塊上設置有滑軌，所述升降板上設置有滑塊，所述滑塊滑動配合在所述滑軌上。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是所述工業(yè)相機的立體圖；

圖3是本實用新型的應用示意圖。

具體實施方式