[實用新型]一種基于機械臂的真空吸附模組

有效

• 申請號: 202022842764.9
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214724312U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 陳澤凡;馬力;羅婷;周忠寶
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種基于機械臂的真空吸附模組，其特征在于：它包括安裝塊（1）、固定塊（2）、真空發生器（3）、若干根彈簧（4）、若干塊升降板（5）以及若干個吸盤（6），所述安裝塊（1）設置在機械臂的活動端，所述升降板（5）滑動配合在所述安裝塊（1）上，所述固定塊（2）設置在所述升降板（5）的底部，所述固定塊（2）通過所述彈簧（4）與所述安裝塊（1）相連接，所述吸盤（6）設置在所述固定塊（2）的底部，所述真空發生器（3）設置在所述機械臂上并且與所述吸盤（6）相連通。

2.根據權利要求1所述的一種基于機械臂的真空吸附模組，其特征在于：所述真空吸附模組還包括工業相機，所述工業相機包括調節板（7）、CCD相機（8）以及光源（9），所述調節板（7）設置在所述機械臂上并且靠近所述安裝塊（1），所述CCD相機（8）和所述光源（9）均設置在所述調節板（7）上，所述CCD相機（8）位于所述光源（9）的上方。

3.根據權利要求1所述的一種基于機械臂的真空吸附模組，其特征在于：所述吸盤（6）的數量設置有四個。

4.根據權利要求1所述的一種基于機械臂的真空吸附模組，其特征在于：所述升降板（5）的數量設置有兩塊，兩塊所述升降板（5）分別滑動配合在所述安裝塊（1）的兩側。

5.根據權利要求2所述的一種基于機械臂的真空吸附模組，其特征在于：所述調節板（7）上設置有加強筋（10）。

6.根據權利要求1所述的一種基于機械臂的真空吸附模組，其特征在于：所述安裝塊（1）包括抱箍（11）和連接塊（12），所述抱箍（11）鎖緊在所述機械臂的活動端，所述連接塊（12）設置在所述抱箍（11）的底部，所述升降板（5）滑動配合在所述連接塊（12）上，所述固定塊（2）通過所述彈簧（4）與所述連接塊（12）相連接。

7.根據權利要求6所述的一種基于機械臂的真空吸附模組，其特征在于：所述連接塊（12）上設置有滑軌（13），所述升降板（5）上設置有滑塊（14），所述滑塊（14）滑動配合在所述滑軌（13）上。