[實用新型]一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構

有效

• 申請號: 202022842512.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214489818U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 王俊鋒;唐凌志;李政;王帥
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 袁敏怡

本實用新型涉及刀具加工設備技術領域，尤其是指一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，其包括萬向夾料裝置和旋轉驅動裝置，萬向夾料裝置包括中心固定塊、第一活動件和第二活動件，第一活動件和第二活動件圍設形成容置空間，第一活動件安裝有筒夾套件，筒夾套件為中空結構，筒夾套件內活動安裝有筒夾，第一活動件內安裝有彈性拉桿件；旋轉驅動裝置與第二活動件驅動連接，旋轉驅動裝置用于驅使萬向夾料裝置轉動。本實用新型的夾緊安裝后的銑刀料棒可擺動，對機器調試的精度要求較低，有效防止壓緊銑刀料棒時劃傷銑刀料棒，實現銑刀料棒開槽過程中的自動旋轉，提高銑刀料棒開槽的精度，成品銑刀的精度高、良品率高。

技術領域

本實用新型涉及刀具加工設備技術領域，尤其是指一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構。

背景技術

銑刀是用于銑削加工的、具有一個或多個刀齒的旋轉刀具，工作時各刀齒依次間歇地切去工件的余量，銑刀主要用于在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形表面和切斷工件等，銑刀廣泛運用于現代化加工生產中。

銑刀料棒在銑削加工過程中固定插裝于夾料機構，夾料機構設有筒夾，以用于夾緊銑刀料棒，傳統的夾料機構為對銑刀料棒的夾緊方式為硬性夾緊方式，即不允許夾緊后的銑刀料棒出現擺動，將銑刀料棒安裝于后再通過壓持機構對銑刀料棒壓緊，硬性夾緊方式對機器調試的精度要求極高，允許的銑刀料棒與壓持機構之間的位置誤差非常小，否則在壓緊銑刀料棒時容易劃傷銑刀料棒，筒夾的磨損嚴重，或者因為位置誤差較大導致加工精度不達標，進一步導致成品銑刀的精度低、良品率低，無法滿足現代化的生產需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，夾緊安裝后的銑刀料棒可擺動，對機器調試的精度要求較低，有效防止壓緊銑刀料棒時劃傷銑刀料棒，減少筒夾的磨損，還能實現銑刀料棒開槽過程中的自動旋轉，成品銑刀的精度高、良品率高。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，其包括萬向夾料裝置和旋轉驅動裝置，萬向夾料裝置包括中心固定塊、分別轉動安裝于中心固定塊兩端的第一活動件和第二活動件，中心固定塊、第一活動件和第二活動件均為中空結構，第一活動件和第二活動件圍設形成容置空間，中心固定塊限位于容置空間內，第一活動件安裝有筒夾套件，筒夾套件為中空結構，筒夾套件內活動安裝有筒夾，第一活動件內安裝有彈性拉桿件，彈性拉桿件的一端與第一活動件彈性抵觸，彈性拉桿件的另一端與筒夾連接，筒夾用于夾緊銑刀料棒；旋轉驅動裝置與第二活動件驅動連接，旋轉驅動裝置用于驅使萬向夾料裝置轉動。

進一步地，所述彈性拉桿件包括活動安裝于第一活動件的拉桿桿體以及固定安裝于拉桿桿體的一端的撓性波紋部件，撓性波紋部件與第一活動件抵觸，拉桿桿體遠離撓性波紋部件的一端與筒夾連接。

進一步地，所述撓性波紋部件包括撓性波紋管以及連接于撓性波紋管的鎖緊環，鎖緊環與拉桿桿體固定連接，撓性波紋管遠離鎖緊環的一端與第一活動件抵觸。

進一步地，所述拉桿桿體設有定位桿安裝孔以及鎖緊孔，定位桿安裝孔安裝有后置定位桿，鎖緊孔活動安裝有鎖緊件，鎖緊件用于將后置定位桿鎖緊于定位桿安裝孔，筒夾設有安裝孔，后置定位桿遠離鎖緊件的一端突伸至安裝孔內；銑刀料棒與筒夾夾緊安裝時，銑刀料棒的一端插入安裝孔并與后置定位桿抵觸，通過調整后置定位桿位于安裝孔內的徑向長度，以調整銑刀料棒位于安裝孔內的徑向長度。

進一步地，所述第二活動件活動設有頂推桿件，頂推桿件與彈性拉桿件相對應設置，所述萬向夾料旋轉機構還包括頂推桿件驅動裝置，頂推桿件驅動裝置包括驅動本體以及驅動設置于驅動本體的活塞桿，活塞桿的端部與頂推桿件端部相對應設置，頂推桿件驅動裝置用于驅動頂推桿件。

進一步地，所述第一活動件與中心固定塊通過第一連接栓連接，第一連接栓與第一活動件之間設有第一軸承，第二活動件與中心固定塊通過第二連接栓連接，第二連接栓與第二活動件之間設有第二軸承。