[實用新型]一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構

有效

• 申請號: 202022842512.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214489818U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 王俊鋒;唐凌志;李政;王帥
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 袁敏怡

1.一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，其特征在于：包括萬向夾料裝置和旋轉驅動裝置，萬向夾料裝置包括中心固定塊、分別轉動安裝于中心固定塊兩端的第一活動件和第二活動件，中心固定塊、第一活動件和第二活動件均為中空結構，第一活動件和第二活動件圍設形成容置空間，中心固定塊限位于容置空間內，第一活動件安裝有筒夾套件，筒夾套件為中空結構，筒夾套件內活動安裝有筒夾，第一活動件內安裝有彈性拉桿件，彈性拉桿件的一端與第一活動件彈性抵觸，彈性拉桿件的另一端與筒夾連接，筒夾用于夾緊銑刀料棒；旋轉驅動裝置與第二活動件驅動連接，旋轉驅動裝置用于驅使萬向夾料裝置轉動。

2.根據權利要求1所述的一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，其特征在于：所述彈性拉桿件包括活動安裝于第一活動件的拉桿桿體以及固定安裝于拉桿桿體的一端的撓性波紋部件，撓性波紋部件與第一活動件抵觸，拉桿桿體遠離撓性波紋部件的一端與筒夾連接。

3.根據權利要求2所述的一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，其特征在于：所述撓性波紋部件包括撓性波紋管以及連接于撓性波紋管的鎖緊環，鎖緊環與拉桿桿體固定連接，撓性波紋管遠離鎖緊環的一端與第一活動件抵觸。

4.根據權利要求3所述的一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，其特征在于：所述拉桿桿體設有定位桿安裝孔以及鎖緊孔，定位桿安裝孔安裝有后置定位桿，鎖緊孔活動安裝有鎖緊件，鎖緊件用于將后置定位桿鎖緊于定位桿安裝孔，筒夾設有安裝孔，后置定位桿遠離鎖緊件的一端突伸至安裝孔內；銑刀料棒與筒夾夾緊安裝時，銑刀料棒的一端插入安裝孔并與后置定位桿抵觸，通過調整后置定位桿位于安裝孔內的徑向長度，以調整銑刀料棒位于安裝孔內的徑向長度。

5.根據權利要求1所述的一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，其特征在于：所述第二活動件活動設有頂推桿件，頂推桿件與彈性拉桿件相對應設置，所述萬向夾料旋轉機構還包括頂推桿件驅動裝置，頂推桿件驅動裝置包括驅動本體以及驅動設置于驅動本體的活塞桿，活塞桿的端部與頂推桿件端部相對應設置，頂推桿件驅動裝置用于驅動頂推桿件。

6.根據權利要求1所述的一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，其特征在于：所述第一活動件與中心固定塊通過第一連接栓連接，第一連接栓與第一活動件之間設有第一軸承，第二活動件與中心固定塊通過第二連接栓連接，第二連接栓與第二活動件之間設有第二軸承。

7.根據權利要求1所述的一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，其特征在于：所述筒夾設有安裝孔和多個溝槽，多個溝槽均與安裝孔連通，多個溝槽沿安裝孔的軸向中心線呈環形陣列。

8.根據權利要求1所述的一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，其特征在于：所述萬向夾料旋轉機構還包括保護罩以及安裝于保護罩的限位套筒，保護罩和限位套筒均為中空結構，第二活動件經由多個第三軸承轉動安裝于限位套筒，中心固定塊、第一活動件和第二活動件均設置于限位套筒內部，萬向夾料裝置和旋轉驅動裝置均設置于保護罩內部。

9.根據權利要求8所述的一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，其特征在于：所述限位套筒可拆卸安裝有筒夾套件限位件，筒夾套件限位件為中空結構，限位套筒的內部與筒夾套件限位件的內部連通，筒夾套件限位件設有限位通孔，筒夾套件的一端通過限位通孔顯露于保護罩外部。

10.根據權利要求8所述的一種銑刀料棒的萬向夾料旋轉機構，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括安裝于第二活動件的蝸輪以及與蝸輪外周面嚙合的蝸桿，蝸桿的一端顯露于保護罩外部，蝸輪和蝸桿用于驅使萬向夾料裝置轉動。