[實(shí)用新型]一種兩棲六足機(jī)器人平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022842479.7
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213703459U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊天博;王迪;王若涵
• 申請（專利權(quán)）人: 楊天博
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B60F3/00
• 代理公司: 上海茸恒專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31408
• 代理人: 袁威

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種兩棲六足機(jī)器人平臺，包括外殼，所述外殼的底部栓接有固定座，所述固定座的底部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部栓接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的表面滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與安裝槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，且滑動(dòng)塊呈對稱分布；本實(shí)用新型通過導(dǎo)向柱、滑動(dòng)塊、壓縮彈簧、連接桿、防撞板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和攝像機(jī)的設(shè)置，具有可以進(jìn)行緩沖減震，防止機(jī)器人與地面碰撞損壞，同時(shí)增加了機(jī)器人的拍攝范圍，進(jìn)而能夠提升安全性與實(shí)用性的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的兩棲六足機(jī)器人平臺功能單一，通常缺乏防撞保護(hù)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致機(jī)器人容易與地面碰撞造成損壞，且機(jī)器人觀測視野狹窄的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種兩棲六足機(jī)器人平臺。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的推廣和普及，在管道探測、地圖繪制、特殊場所探測、環(huán)境監(jiān)控等作業(yè)中，往往需要將檢測設(shè)備安裝固定在機(jī)器人設(shè)備上，然后在機(jī)器人設(shè)備承載驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行檢測作業(yè)及物料設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前所使用的該類機(jī)器人平臺所采用的機(jī)器人設(shè)備往往均為輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人設(shè)備，雖然可以一定程度滿足使用的需要，但運(yùn)行時(shí)對場地環(huán)境適應(yīng)能力相對較差，極易因復(fù)雜路面結(jié)構(gòu)，如山地等情況而無法正常運(yùn)行，且易因?yàn)槁访骖嶔ざ鴮z測設(shè)備造成影響。

現(xiàn)有的兩棲六足機(jī)器人平臺功能單一，通常缺乏防撞保護(hù)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致機(jī)器人容易與地面碰撞造成損壞，且機(jī)器人的觀測視野狹窄，增加了機(jī)器人的控制難度，無法滿足數(shù)據(jù)使用需求，為此我們提出一種可以進(jìn)行緩沖減震，防止機(jī)器人與地面碰撞損壞，同時(shí)增加了機(jī)器人的拍攝范圍，進(jìn)而能夠提升安全性與實(shí)用性的機(jī)器人平臺來解決此問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種兩棲六足機(jī)器人平臺，具備可以進(jìn)行緩沖減震，防止機(jī)器人與地面碰撞損壞，同時(shí)增加了機(jī)器人的拍攝范圍，進(jìn)而能夠提升安全性與實(shí)用性的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的兩棲六足機(jī)器人平臺功能單一，通常缺乏防撞保護(hù)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致機(jī)器人容易與地面碰撞造成損壞，且機(jī)器人觀測視野狹窄的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種兩棲六足機(jī)器人平臺，包括外殼，所述外殼的底部栓接有固定座，所述固定座的底部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部栓接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的表面滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與安裝槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，且滑動(dòng)塊呈對稱分布，所述導(dǎo)向柱的表面套設(shè)有壓縮彈簧，所述滑動(dòng)塊的底部鉸接有連接桿，所述連接桿的底部鉸接有防撞板，所述外殼內(nèi)腔的底部栓接有安裝座，所述安裝座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿至外殼的頂部，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸與外殼之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂部栓接有攝像機(jī)，所述外殼的內(nèi)腔栓接有隔板，所述隔板分別位于安裝座的左右兩側(cè)，且隔板呈對稱分布。

優(yōu)選的，所述外殼內(nèi)腔的底部栓接有固定板，所述固定板的頂部栓接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸栓接有主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的表面固定安裝有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪為錐形齒輪，且主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間嚙合。

優(yōu)選的，所述外殼的內(nèi)腔栓接有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器位于隔板與外殼之間，且驅(qū)動(dòng)器呈陣列分布，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定安裝有活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)器的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐柱，所述支撐柱的底部栓接有底座。

優(yōu)選的，所述外殼的左右兩側(cè)均栓接有連接座，且連接座與活動(dòng)臂的位置對應(yīng)，所述連接座遠(yuǎn)離外殼的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓桿，所述液壓桿遠(yuǎn)離連接座的一端與支撐柱鉸接。

優(yōu)選的，所述防撞板底部的左右兩側(cè)均粘接有緩沖墊，所述緩沖墊采用天然橡膠制成，且緩沖墊與防撞板的長度相同。

優(yōu)選的，所述外殼的左右兩側(cè)均開設(shè)有條形槽，且條形槽呈對稱分布，所述活動(dòng)臂位于條形槽的內(nèi)部并與條形槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：