[實用新型]一種兩棲六足機器人平臺

有效

• 申請號: 202022842479.7
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213703459U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 楊天博;王迪;王若涵
• 申請（專利權）人: 楊天博
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B60F3/00
• 代理公司: 上海茸恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 31408
• 代理人: 袁威

1.一種兩棲六足機器人平臺，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)的底部栓接有固定座(2)，所述固定座(2)的底部開設有安裝槽(3)，所述安裝槽(3)的內部栓接有導向柱(4)，所述導向柱(4)的表面滑動連接有滑動塊(5)，所述滑動塊(5)與安裝槽(3)的內壁滑動連接，且滑動塊(5)呈對稱分布，所述導向柱(4)的表面套設有壓縮彈簧(6)，所述滑動塊(5)的底部鉸接有連接桿(7)，所述連接桿(7)的底部鉸接有防撞板(8)，所述外殼(1)內腔的底部栓接有安裝座(9)，所述安裝座(9)的頂部轉動連接有轉動軸(10)，所述轉動軸(10)貫穿至外殼(1)的頂部，且轉動軸(10)與外殼(1)之間轉動連接，所述轉動軸(10)的頂部栓接有攝像機(11)，所述外殼(1)的內腔栓接有隔板(12)，所述隔板(12)分別位于安裝座(9)的左右兩側，且隔板(12)呈對稱分布。

2.根據權利要求1所述的一種兩棲六足機器人平臺，其特征在于：所述外殼(1)內腔的底部栓接有固定板(13)，所述固定板(13)的頂部栓接有電機(14)，所述電機(14)的輸出軸栓接有主動齒輪(15)，所述轉動軸(10)的表面固定安裝有從動齒輪(16)，所述主動齒輪(15)與從動齒輪(16)為錐形齒輪，且主動齒輪(15)和從動齒輪(16)之間嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種兩棲六足機器人平臺，其特征在于：所述外殼(1)的內腔栓接有驅動器(17)，所述驅動器(17)位于隔板(12)與外殼(1)之間，且驅動器(17)呈陣列分布，所述驅動器(17)的輸出端固定安裝有活動臂(18)，所述活動臂(18)遠離驅動器(17)的一端轉動連接有支撐柱(19)，所述支撐柱(19)的底部栓接有底座(20)。

4.根據權利要求3所述的一種兩棲六足機器人平臺，其特征在于：所述外殼(1)的左右兩側均栓接有連接座(21)，且連接座(21)與活動臂(18)的位置對應，所述連接座(21)遠離外殼(1)的一側轉動連接有液壓桿(22)，所述液壓桿(22)遠離連接座(21)的一端與支撐柱(19)鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種兩棲六足機器人平臺，其特征在于：所述防撞板(8)底部的左右兩側均粘接有緩沖墊(23)，所述緩沖墊(23)采用天然橡膠制成，且緩沖墊(23)與防撞板(8)的長度相同。

6.根據權利要求3所述的一種兩棲六足機器人平臺，其特征在于：所述外殼(1)的左右兩側均開設有條形槽(24)，且條形槽(24)呈對稱分布，所述活動臂(18)位于條形槽(24)的內部并與條形槽(24)的內壁滑動連接。