[實用新型]一種伺服電機同步升降機構

有效

• 申請號: 202022842296.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214031609U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 謝小三;魏思文
• 申請（專利權）人: 謝小三
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋

1.一種伺服電機同步升降機構，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部通過螺栓固定連接有伺服電機(24)，所述伺服電機(24)的輸出軸通過聯軸器連接有轉軸器(19)，所述轉軸器(19)的輸出口自上而下分別套接有第二收卷輪(23)和第一收卷輪(18)，所述第二收卷輪(23)的外壁纏繞有第二鋼絲繩(17)，所述第一收卷輪(18)的外壁纏繞有第一鋼絲繩(16)，所述底板(1)的頂部焊接有第一升降框(7)，所述第一升降框(7)頂部的一側安裝有第二導輪(15)，所述第一升降框(7)內壁的兩側均焊接有一組拉桿固定器組合，拉桿固定器組合由兩個單拉桿固定器(6)組成，每組拉桿固定器組合均固定連接有拉桿(9)，兩個所述拉桿(9)的外壁均套接有滑動環(5)，兩個所述滑動環(5)的外壁共同焊接有第二升降框(10)，所述滑動環(5)、拉桿(9)和拉桿固定器組合組成滑動機構，所述第二升降框(10)外壁的一側焊接有第一固定環(2)，所述第一鋼絲繩(16)的外壁轉動連接于第二導輪(15)的外壁，所述第一鋼絲繩(16)的一端固定連接于第一固定環(2)的外壁，所述第二升降框(10)頂部的一側安裝有第一導輪(14)，所述第二升降框(10)內壁的兩側均固定連接有滑動機構，兩個滑動機構的一側共同固定連接有第三升降框(13)，所述第三升降框(13)外壁的一側焊接有第二固定環(3)，所述第二鋼絲繩(17)的外壁轉動連接于第一導輪(14)的外壁，所述第二鋼絲繩(17)的一端固定連接于第二固定環(3)的外壁。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電機同步升降機構，其特征在于：所述底板(1)底部的四角處均安裝有萬向輪(21)，四個所述萬向輪(21)的轉軸處均安裝有車輪固定器(22)。

3.根據權利要求1所述的一種伺服電機同步升降機構，其特征在于：所述轉軸器(19)的一側開設有輸入孔，所述轉軸器(19)的另一側開設有兩個輸出孔，所述轉軸器(19)開設有輸入孔內壁的一側自上而下依次轉動連接有第二隨動齒輪(12)和第一隨動齒輪(8)，所述轉軸器(19)開設有輸出孔內壁的一側轉動連接有動力齒輪(11)，所述第二隨動齒輪(12)的內壁套接于第二收卷輪(23)的一端，所述第一隨動齒輪(8)的內壁套接于第一收卷輪(18)的一端，所述動力齒輪(11)、第二隨動齒輪(12)和第一隨動齒輪(8)組成傳動機構。

4.根據權利要求1所述的一種伺服電機同步升降機構，其特征在于：所述第一升降框(7)、第二升降框(10)和第三升降框(13)均呈疊加狀結構，所述第三升降框(13)外壁的一側鉸接有防護門(4)。

5.根據權利要求1所述的一種伺服電機同步升降機構，其特征在于：所述底板(1)外壁的一側焊接有把手(20)，所述把手(20)外壁的推握處套接有橡膠套。

6.根據權利要求1所述的一種伺服電機同步升降機構，其特征在于：所述拉桿固定器(6)的內環開設有內凹槽，內凹槽的內壁滾動連接有若干個滾動珠(25)。