[實用新型]一種伺服電機同步升降機構

有效

• 申請號: 202022842296.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214031609U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 謝小三;魏思文
• 申請（專利權）人: 謝小三
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋

本實用新型涉及升降機構技術領域，公開了一種伺服電機同步升降機構，包括底板，所述底板的頂部通過螺栓固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉軸器，所述轉軸器的輸出口自上而下分別套接有第二收卷輪和第一收卷輪，所述第二收卷輪的外壁纏繞有第二鋼絲繩。本實用新型通過滑動機構、第一升降框、第二升降框和第三升降框的設置，在升起機構時通過伺服電機收卷鋼絲繩，從而將第二升降框從第一升降框上拉起，同時第三升降框從第二升降框上拉起，反之降落時將第三升降框收回第二升降框內，同時第二升降框收回第一升降框內，完成同步升降工作，可以使機構更加節省空間，避免搬運時頻繁拆裝機構。

技術領域

本實用新型涉及升降機構技術領域，具體為一種伺服電機同步升降機構。

背景技術

升降機構又叫升降臺，是一種將人或者貨物升降到某一高度的升降設備，在工廠、自動倉庫等物流系統中進行垂直輸送時，升降平臺上往往還裝有各種平面輸送設備，作為不同高度輸送線的連接裝置，因伺服電機輸出的動力應用極為方便，因此伺服電機同步升降機構便得到了普及。

在中國實用新型專利申請公開說明書CN210133855U中公開的一種伺服電機同步升降機構，該機構通過伺服電機以及滾珠絲杠的結構形式，可以滿足多種型號產品生產的需求，適宜推廣應用，但是該裝置在升降時由于只能垂直設置，嚴重浪費空間，在需要移動升降機構過程中一旦場地高度不夠還需要將機構拆卸，頻繁拆卸容易造成機構零件丟失與磨損，導致移動搬運工作過于繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種伺服電機同步升降機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種伺服電機同步升降機構，包括底板，所述底板的頂部通過螺栓固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉軸器，所述轉軸器的輸出口自上而下分別套接有第二收卷輪和第一收卷輪，所述第二收卷輪的外壁纏繞有第二鋼絲繩，所述第一收卷輪的外壁纏繞有第一鋼絲繩，所述底板的頂部焊接有第一升降框，所述第一升降框頂部的一側安裝有第二導輪，所述第一升降框內壁的兩側均焊接有一組拉桿固定器組合，拉桿固定器組合由兩個單拉桿固定器組成，每組拉桿固定器組合均固定連接有拉桿，兩個所述拉桿的外壁均套接有滑動環，兩個所述滑動環的外壁共同焊接有第二升降框，所述滑動環、拉桿和拉桿固定器組合組成滑動機構，所述第二升降框外壁的一側焊接有第一固定環，所述第一鋼絲繩的外壁轉動連接于第二導輪的外壁，所述第一鋼絲繩的一端固定連接于第一固定環的外壁，所述第二升降框頂部的一側安裝有第一導輪，所述第二升降框內壁的兩側均固定連接有滑動機構，兩個滑動機構的一側共同固定連接有第三升降框，所述第三升降框外壁的一側焊接有第二固定環，所述第二鋼絲繩的外壁轉動連接于第一導輪的外壁，所述第二鋼絲繩的一端固定連接于第二固定環的外壁。

優選的，所述底板底部的四角處均安裝有萬向輪，四個所述萬向輪的轉軸處均安裝有車輪固定器。

優選的，所述轉軸器的一側開設有輸入孔，所述轉軸器的另一側開設有兩個輸出孔，所述轉軸器開設有輸入孔內壁的一側自上而下依次轉動連接有第二隨動齒輪和第一隨動齒輪，所述轉軸器開設有輸出孔內壁的一側轉動連接有動力齒輪，所述第二隨動齒輪的內壁套接于第二收卷輪的一端，所述第一隨動齒輪的內壁套接于第一收卷輪的一端，所述動力齒輪、第二隨動齒輪和第一隨動齒輪組成傳動機構。

優選的，所述第一升降框、第二升降框和第三升降框均呈疊加狀結構，所述第三升降框外壁的一側鉸接有防護門。

優選的，所述底板外壁的一側焊接有把手，所述把手外壁的推握處套接有橡膠套。

優選的，所述拉桿固定器的內環開設有內凹槽，內凹槽的內壁滾動連接有若干個滾動珠。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：