[實用新型]一種采集機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022841946.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN213703458U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡榮海;白定群;宋虹孝;吳基玉;張?zhí)煜?/a>;李剛;彭鞘
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶優(yōu)乃特醫(yī)療器械有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

本實用新型涉及數(shù)據(jù)采集設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種采集機器人，包括行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括行走輪、驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機；采集機構(gòu)，采集機構(gòu)包括云臺，所述云臺上設(shè)有攝像頭；主控模塊，所述主控模塊包括控制器、無線通信模塊，所述控制器與無線通信模塊、攝像頭、驅(qū)動電機以及轉(zhuǎn)向電機均電連接，所述控制器用于通過攝像頭采集影像數(shù)據(jù)，所述攝像頭用于通過無線通信模塊將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機，所述控制器還用于通過無線通信模塊接收控制指令并控制攝像頭、驅(qū)動電機以及轉(zhuǎn)向電機啟閉。本申請的一種采集機器人，可以通過遙控的方式調(diào)整采集的位置和方向，使用方便，靈活度高，便于拓展維護。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及數(shù)據(jù)采集設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種采集機器人。

背景技術(shù)

人體體態(tài)可以反應(yīng)人體的健康狀況，對人體體態(tài)的分析可以判斷人體各部分肌肉、關(guān)節(jié)等的健康狀態(tài)或康復(fù)情況，為康復(fù)診療、運動健身、效果評定、輔具選擇等提供依據(jù)。

步態(tài)分析是人體體態(tài)分析中最常見的一種分析方式，通過現(xiàn)代測量技術(shù)對人類行走時身體各部分，特別是下肢的運動和受力情況進行動態(tài)的量化分析，步態(tài)分析可用于一般正常人的行進間步態(tài)周期的動作解析，更常見于臨床上對步行功能進行系統(tǒng)評價的有效手段，是康復(fù)評定的重要組成部分(如中風(fēng)后指導(dǎo)康復(fù)治療和康復(fù)評估)。

傳統(tǒng)的步態(tài)分析由醫(yī)務(wù)人員通過目測的方法觀察病人的行走過程，然后根據(jù)所得印象或按照一定觀察項目逐項評價的結(jié)果，憑借其豐富的臨床經(jīng)驗得出初步分析結(jié)論。但這種方法只能定性，不能定量。隨著科技的發(fā)展，目前越來越多的步態(tài)分析借助輔助設(shè)備進行記錄和分析，現(xiàn)有的一些方式是通過設(shè)置跑步機和攝像機，讓用戶在跑步機上行走，由攝像機進行體態(tài)數(shù)據(jù)的采集?，F(xiàn)有的方式需要將攝像機固定安裝在預(yù)設(shè)位置，部署后不易調(diào)節(jié)位置，存在使用不便，拓展靈活度較差，不便于拓展維護等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型意在提供一種采集機器人，能夠?qū)τ脩暨M行行走步態(tài)的影像采集，可以通過遙控的方式調(diào)整采集的位置和方向，使用方便，靈活度高，便于拓展維護。

本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

一種采集機器人，包括：

行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括行走輪、驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機，所述驅(qū)動電機與行走輪動力連接，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)向電機與行走輪動力連接，所述轉(zhuǎn)向電機用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)向；

采集機構(gòu)，采集機構(gòu)包括云臺，所述云臺上設(shè)有攝像頭；

主控模塊，所述主控模塊包括控制器、無線通信模塊，所述控制器與無線通信模塊、攝像頭、驅(qū)動電機以及轉(zhuǎn)向電機均電連接，所述控制器用于通過攝像頭采集影像數(shù)據(jù)，所述攝像頭用于通過無線通信模塊將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機，所述控制器還用于通過無線通信模塊接收控制指令并控制攝像頭、驅(qū)動電機以及轉(zhuǎn)向電機啟閉。

進一步，所述攝像頭為3D結(jié)構(gòu)光攝像頭。

進一步，所述云臺包括第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動電機和第一轉(zhuǎn)動臺，所述第一轉(zhuǎn)動臺上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動電機和第二轉(zhuǎn)動臺，所述攝像頭設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動臺上。

進一步，所述采集機構(gòu)包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括升降電機，所述云臺設(shè)置在升降機構(gòu)上，所述升降電機與控制器電連接，所述控制器還用于控制升降電機啟閉。

進一步，還包括場景掃描模塊，所述場景掃描模塊與控制器電連接，所述場景掃描模塊用于檢測周圍環(huán)境障礙物或墻體。

進一步，所述場景掃描模塊包括測距傳感器、雷達(dá)模塊、攝像頭中的一種或多種。

進一步，還包括定位模塊，所述控制器與定位模塊電連接，所述控制器通過定位模塊進行定位。

進一步，所述定位模塊包括RFID信號發(fā)射器、RFID信號接收器或UWB信號發(fā)射器。