[實用新型]一種采集機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022841946.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN213703458U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡榮海;白定群;宋虹孝;吳基玉;張?zhí)煜?/a>;李剛;彭鞘
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶優(yōu)乃特醫(yī)療器械有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.一種采集機(jī)器人，其特征在于：包括：

行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與行走輪動力連接，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與行走輪動力連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)向；

采集機(jī)構(gòu)，采集機(jī)構(gòu)包括云臺，所述云臺上設(shè)有攝像頭；

主控模塊，所述主控模塊包括控制器、無線通信模塊，所述控制器與無線通信模塊、攝像頭、驅(qū)動電機(jī)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)均電連接，所述控制器用于通過攝像頭采集影像數(shù)據(jù)，所述攝像頭用于通過無線通信模塊將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)，所述控制器還用于通過無線通信模塊接收控制指令并控制攝像頭、驅(qū)動電機(jī)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)啟閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采集機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭為3D結(jié)構(gòu)光攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采集機(jī)器人，其特征在于：所述云臺包括第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動電機(jī)和第一轉(zhuǎn)動臺，所述第一轉(zhuǎn)動臺上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動電機(jī)和第二轉(zhuǎn)動臺，所述攝像頭設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動臺上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采集機(jī)器人，其特征在于：所述采集機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)，所述云臺設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，所述升降電機(jī)與控制器電連接，所述控制器還用于控制升降電機(jī)啟閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種采集機(jī)器人，其特征在于：還包括場景掃描模塊，所述場景掃描模塊與控制器電連接，所述場景掃描模塊用于檢測周圍環(huán)境障礙物或墻體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采集機(jī)器人，其特征在于：所述場景掃描模塊包括測距傳感器、雷達(dá)模塊、攝像頭中的一種或多種。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種采集機(jī)器人，其特征在于：還包括定位模塊，所述控制器與定位模塊電連接，所述控制器通過定位模塊進(jìn)行定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種采集機(jī)器人，其特征在于：所述定位模塊包括RFID信號發(fā)射器、RFID信號接收器或UWB信號發(fā)射器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種采集機(jī)器人，其特征在于：所述定位模塊包括光電檢測模塊，所述光電檢測模塊用于檢測地面上設(shè)置的位置標(biāo)記。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種采集機(jī)器人，其特征在于：還包括麥克風(fēng)和語音識別模塊，所述控制器與麥克風(fēng)以及語音識別模塊均電連接，所述語音識別模塊用于識別用戶的語音指令，所述控制器用于根據(jù)語音指令控制攝像頭、驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)或升降電機(jī)的啟閉。