[實用新型]一種自動化桶裝水倉儲智能終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022841324.1
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213737008U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張潛;初壯
• 申請（專利權(quán)）人: 張潛;初壯
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京名華博信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅

1.一種自動化桶裝水倉儲智能終端，其特征在于：

所述終端設(shè)置有一倉門；

所述終端內(nèi)設(shè)置有：貨架、一個可在所述貨架和所述倉門之間移動的機械手機構(gòu)，所述機械手機構(gòu)包括抓取桶裝水水桶出水口的抓取機械手和抱持桶裝水水桶桶體的抱持機械手；

所述終端還設(shè)置有向所述機械手機構(gòu)發(fā)送命令的人機交互裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能終端，其特征在于，其中：

所述貨架位于所述智能終端內(nèi)兩側(cè)，所述機械手機構(gòu)位于兩側(cè)貨架之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能終端，其特征在于，其中：

所述機械手機構(gòu)包括運動軌道機構(gòu)，位于運動軌道機構(gòu)上可移動的固定件連接機構(gòu)，與所述固定件連接機構(gòu)連接的固定件，以及接收所述人機交互裝置命令的控制器；所述控制器與所述運動軌道機構(gòu)連接，所述固定件上安裝有所述抓取機械手和抱持機械手；

所述抓取機械手包括抓取爪，以及驅(qū)動所述抓取爪張開和收緊的抓取爪驅(qū)動機構(gòu)，所述抓取爪驅(qū)動機構(gòu)與所述控制器連接；

所述抱持機械手包括抱持臂，以及驅(qū)動所述抱持臂張開和收緊的抱持臂驅(qū)動機構(gòu)，所述抱持臂驅(qū)動機構(gòu)與所述控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能終端，其特征在于，

所述固定件上還安裝有抓取軌道機構(gòu)，所述抓取軌道機構(gòu)包括：抓取軌道，位于所述抓取軌道上可移動的抓取機械手連接件，以及驅(qū)動所述抓取機械手連接件在所述抓取軌道上移動的抓取運動驅(qū)動機構(gòu)；所述抓取爪安裝在所述抓取機械手連接件上，所述抓取運動驅(qū)動機構(gòu)與所述控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能終端，其特征在于，

所述固定件上還安裝有抱持軌道機構(gòu)，所述抱持軌道機構(gòu)包括：與所述抓取軌道同向的抱持軌道，位于所述抱持軌道上可移動的抱持機械手連接件，以及驅(qū)動所述抱持機械手連接件在所述抱持軌道上移動的抱持運動驅(qū)動機構(gòu)；所述抱持臂安裝在所述抱持機械手連接件上，所述抱持運動驅(qū)動機構(gòu)與所述控制器連接，所述抱持軌道的長度小于所述抓取軌道的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的智能終端，其特征在于，其中：

所述固定件連接機構(gòu)包括：可旋轉(zhuǎn)連接件，以及驅(qū)動所述可旋轉(zhuǎn)連接件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述可旋轉(zhuǎn)連接件一端與運動軌道機構(gòu)連接，另一端與所述固定件連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與所述控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能終端，其特征在于，

所述可旋轉(zhuǎn)連接件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)之間還連接有諧波減速機。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能終端，其特征在于，

所述運動軌道機構(gòu)包括水平軌道機構(gòu)和垂直軌道機構(gòu)，其中：

所述水平軌道機構(gòu)包括水平軌道，位于所述水平軌道上可移動的水平連接件，以及驅(qū)動所述水平連接件在所述水平軌道上移動的水平移動驅(qū)動機構(gòu)；所述水平移動驅(qū)動機構(gòu)與所述控制器連接；

所述垂直軌道機構(gòu)包括固定在所述水平連接件上的垂直軌道，以及驅(qū)動所述固定件連接機構(gòu)在所述垂直軌道上移動的垂直移動驅(qū)動機構(gòu)；所述垂直移動驅(qū)動機構(gòu)與所述控制器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3-5、7-8中任一項所述的智能終端，其特征在于，

所述智能終端內(nèi)還設(shè)置有托盤軌道、位于所述托盤軌道上可移動的托盤，以及驅(qū)動所述托盤在托盤軌道上移動的托盤驅(qū)動機構(gòu)；所述托盤驅(qū)動機構(gòu)與所述控制器連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能終端，其特征在于，

所述倉門設(shè)置在所述可移動的托盤的外側(cè)，所述倉門隨托盤的移動打開或關(guān)閉。