[實用新型]一種自動化桶裝水倉儲智能終端

有效

• 申請號: 202022841324.1
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213737008U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 張潛;初壯
• 申請（專利權）人: 張潛;初壯
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅

本實用新型公開了一種自動化桶裝水倉儲智能終端，實現桶裝水自動化入庫和出庫。所述終端設置有一倉門；所述終端內設置有：貨架、一個可在所述貨架和所述倉門之間移動的機械手機構，所述機械手機構包括抓取桶裝水水桶出水口的抓取機械手和抱持桶裝水水桶桶體的抱持機械手；所述終端還設置有向所述機械手機構發送命令的人機交互裝置。本實用新型提出的智能終端可以作為前置倉部署在客戶附近，具有占地面積小、空間利用率高、可移動的特點，可以實現桶裝水自動化出庫、入庫的自動化。

技術領域

本實用新型涉及智能控制領域，尤指一種自動化桶裝水倉儲智能終端。

背景技術

隨著我國工業和經濟的發展，倉儲業的現代化要求也在不斷提升。對于桶裝水的倉儲，目前采用的方式是部署多個水站，每個水站僅為周邊的用戶服務。水站大多采用人工存儲和配送的模式，當用戶需要桶裝水時，通過給水站打電話提出需求，由送水員完成桶裝水的配送。送水員需要將桶裝水從水站取出，再送至用戶處。由于送水員一次運送的桶裝水數量有限，不能同時滿足較多用戶的需求，就會導致有的客戶等待時間過長，用戶體驗變差。目前有的桶裝水倉儲方案在提取桶裝水時通過傳送帶的方式實現，只能實現單一品牌桶裝水的輸出，無法實現不同用戶對多品牌桶裝水的需求。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動化桶裝水倉儲智能終端，實現不同品牌桶裝水的自動化入庫、出庫。

為了達到本實用新型目的，本實用新型提供了一種自動化桶裝水倉儲智能終端，其中：

所述終端設置有一倉門；

所述終端內設置有：貨架、一個可在所述貨架和所述倉門之間移動的機械手機構，所述機械手機構包括抓取桶裝水水桶出水口的抓取機械手和抱持桶裝水水桶桶體的抱持機械手；

所述終端還設置有向所述機械手機構發送命令的人機交互裝置。

進一步地，所述貨架位于所述智能終端內兩側，所述機械手機構位于兩側貨架之間。

進一步地，所述機械手機構包括運動軌道機構，位于運動軌道機構上可移動的固定件連接機構，與所述固定件連接機構連接的固定件，以及接收所述人機交互裝置命令的控制器；所述控制器與所述運動軌道機構連接，所述固定件上安裝有所述抓取機械手和抱持機械手；

所述抓取機械手包括抓取爪，以及驅動所述抓取爪張開和收緊的抓取爪驅動機構，所述抓取爪驅動機構與所述控制器連接；

所述抱持機械手包括抱持臂，以及驅動所述抱持臂張開和收緊的抱持臂驅動機構，所述抱持臂驅動機構與所述控制器連接。

進一步地，所述固定件上還安裝有抓取軌道機構，所述抓取軌道機構包括：抓取軌道，位于所述抓取軌道上可移動的抓取機械手連接件，以及驅動所述抓取機械手連接件在所述抓取軌道上移動的抓取運動驅動機構；所述抓取爪安裝在所述抓取機械手連接件上，所述抓取運動驅動機構與所述控制器連接。

進一步地，所述固定件上還安裝有抱持軌道機構，所述抱持軌道機構包括：與所述抓取軌道同向的抱持軌道，位于所述抱持軌道上可移動的抱持機械手連接件，以及驅動所述抱持機械手連接件在所述抱持軌道上移動的抱持運動驅動機構；所述抱持臂安裝在所述抱持機械手連接件上，所述抱持運動驅動機構與所述控制器連接，所述抱持軌道的長度小于所述抓取軌道的長度。

進一步地，所述固定件連接機構包括：可旋轉連接件，以及驅動所述可旋轉連接件旋轉的旋轉驅動機構；所述可旋轉連接件一端與運動軌道機構連接，另一端與所述固定件連接，所述旋轉驅動機構與所述控制器連接。

進一步地，所述旋轉驅動機構采用諧波減速機實現。

進一步地，所述運動軌道機構包括水平軌道機構和垂直軌道機構，其中：