[實用新型]一種消防滅火機器人

有效

• 申請號: 202022836740.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213964926U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 王星星
• 申請（專利權）人: 廣州萊曼消防設備有限公司
• 主分類號: A62C31/02
• 分類號: A62C31/02;A62C31/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種消防滅火機器人，涉及消防機器人技術領域，本實用新型包括底座、固定板和限位支撐滑板，所述底座上表面軸線處固定連接有高壓噴水頭，所述底座上表面兩側均固定焊接有固定板，所述固定板一側開設有限位滑槽，所述限位滑槽內壁通過固定螺母固定連接有電動伸縮桿。本實用新型通過液壓缸的設置，當液壓缸一端轉動至與對面相對應時，開啟液壓缸使支座與地面接觸，對消防機器人進行支撐，通過四個支座的支撐能對消防機器人進行穩固的固定，避免在噴水時出現晃動的情況，并且能避免噴水頭左右搖擺時帶動消防機器人搖晃，使得消防機器人能精準的對火勢處進行噴水消滅，以防造成水資源的大量浪費，避免火勢的蔓延。

技術領域

本實用新型屬于消防機器人技術領域，特別是涉及一種消防滅火機器人。

背景技術

隨著社會經濟的迅猛發展，建筑和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時，若沒有相應的設備貿然沖進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡。針對這一現象發明了一種消防機器人，消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用，但現有技術中的消防滅火機器人依然存在著缺陷，例如：

現有技術中的機器人在使用時處于一直噴水狀態，在出水的瞬間由于出水量較大會導致機器人出現晃動的情況，并且當需要反復調節噴水頭時，噴水頭會左右搖擺，從而會使噴出的水左右搖擺，這樣就會導致機器人處于搖晃狀態，穩定性較差，影響噴水的準確性，導致噴出的水無法準確的噴射在火勢上，不僅浪費了大量的水資源，而且導致火勢會再次蔓延，大大降低了消防機器人的使用效率，故而無法滿足現有技術所需。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種消防滅火機器人，通過液壓缸、電動伸縮桿、伺服電機、支座和限位支撐滑板的設置，解決了現有消防機器人在使用時會出現晃動搖擺的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種消防滅火機器人，包括底座、固定板和限位支撐滑板，所述底座上表面軸線處固定連接有高壓噴水頭，所述底座上表面兩側均固定焊接有固定板，所述固定板一側開設有限位滑槽，所述限位滑槽內壁通過固定螺母固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿一端固定焊接有限位支撐滑板，所述限位支撐滑板下表面靠近一側處開設有內槽，所述內槽內壁頂端靠近正面與背面處均固定焊接有吊耳，所述吊耳內壁轉動套接有旋轉桿，所述內槽內壁一側對應旋轉桿處通過固定螺母固定連接有伺服電機，所述伺服電機動力輸出端與旋轉桿一端固定焊接，所述旋轉桿外圍轉動套接有旋轉板，所述旋轉板轉動套接在吊耳內，所述旋轉板一面通過固定螺母固定連接有液壓缸，所述液壓缸一端固定焊接有支座。

進一步地，所述底座下表面四角處均轉動連接有驅動輪，所述驅動輪外圍轉動套接有履帶。

進一步地，所述限位滑槽內壁靠近頂端處均勻固定焊接有限位滑桿，所述限位滑桿滑動套接在限位支撐滑板內，所述限位滑桿一端貫穿限位支撐滑板。

進一步地，所述限位滑槽為方形結構，所述限位支撐滑板為方形結構，所述限位支撐滑板外接圓半徑與限位滑槽內接圓半徑相同。

進一步地，所述吊耳為U型結構。

進一步地，所述支座一側為弧形結構，所述支座另一側固定連接有防滑墊。

進一步地，所述底座背面滑動套接有清障鏟，所述清障鏟頂端通過轉軸轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿頂端貫穿底座固定焊接有手柄，所述螺紋桿與底座螺紋連接。

進一步地，所述清障鏟背面為弧形結構。

本實用新型具有以下有益效果：