[實用新型]一種消防滅火機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022836740.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213964926U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 王星星
• 申請（專利權）人: 廣州萊曼消防設備有限公司
• 主分類號: A62C31/02
• 分類號: A62C31/02;A62C31/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消防滅火機器人，包括底座(1)、固定板(2)和限位支撐滑板(3)，其特征在于：所述底座(1)上表面軸線處固定連接有高壓噴水頭(11)，所述底座(1)上表面兩側均固定焊接有固定板(2)，所述固定板(2)一側開設有限位滑槽(21)，所述限位滑槽(21)內壁通過固定螺母固定連接有電動伸縮桿(23)，所述電動伸縮桿(23)一端固定焊接有限位支撐滑板(3)，所述限位支撐滑板(3)下表面靠近一側處開設有內槽(31)，所述內槽(31)內壁頂端靠近正面與背面處均固定焊接有吊耳(32)，所述吊耳(32)內壁轉動套接有旋轉桿(33)，所述內槽(31)內壁一側對應旋轉桿(33)處通過固定螺母固定連接有伺服電機(34)，所述伺服電機(34)動力輸出端與旋轉桿(33)一端固定焊接，所述旋轉桿(33)外圍轉動套接有旋轉板(35)，所述旋轉板(35)轉動套接在吊耳(32)內，所述旋轉板(35)一面通過固定螺母固定連接有液壓缸(36)，所述液壓缸(36)一端固定焊接有支座(37)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種消防滅火機器人，其特征在于：所述底座(1)下表面四角處均轉動連接有驅動輪(12)，所述驅動輪(12)外圍轉動套接有履帶(13)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種消防滅火機器人，其特征在于：所述限位滑槽(21)內壁靠近頂端處均勻固定焊接有限位滑桿(22)，所述限位滑桿(22)滑動套接在限位支撐滑板(3)內，所述限位滑桿(22)一端貫穿限位支撐滑板(3)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種消防滅火機器人，其特征在于：所述限位滑槽(21)為方形結構，所述限位支撐滑板(3)為方形結構，所述限位支撐滑板(3)外接圓半徑與限位滑槽(21)內接圓半徑相同。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種消防滅火機器人，其特征在于：所述吊耳(32)為U型結構。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種消防滅火機器人，其特征在于：所述支座(37)一側為弧形結構，所述支座(37)另一側固定連接有防滑墊(38)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種消防滅火機器人，其特征在于：所述底座(1)背面滑動套接有清障鏟(14)，所述清障鏟(14)頂端通過轉軸轉動連接有螺紋桿(15)，所述螺紋桿(15)頂端貫穿底座(1)固定焊接有手柄(16)，所述螺紋桿(15)與底座(1)螺紋連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種消防滅火機器人，其特征在于：所述清障鏟(14)背面為弧形結構。