[實用新型]一種家用清潔機器人

有效

• 申請號: 202022834083.8
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214104324U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 于水
• 申請（專利權）人: 武漢喻家元創科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種家用清潔機器人，包括第一清掃條、轉軸、電機、控制裝置、信號接收器、驅動電機、移動輪、萬向輪、第二清掃條、轉動電機、吸塵箱和第三清掃條，通過第一清掃條、轉軸和電機對墻角相接處進行蛛網清掃保持室內整潔；通過控制裝置、信號接收器、驅動電機、移動輪和萬向輪使裝置平穩運行并且增添配重塊使的圓盤運行過程更加平穩；通過第二清掃條、轉動電機和吸塵箱配合對底面進行吸塵達到良好的除塵效果然后利用轉動電機和第三清掃條對底面進行拖地是地面清潔；通過圓盤防止了棱角型機器對墻面的碰撞破壞。

技術領域

本實用新型涉及家用電器技術領域，具體為一種家用清潔機器人。

背景技術

隨著工業的不斷發展，人們物質和精神生活質量的不斷提高，工業應用于日常生活中的范圍逐漸擴大，由此誕生的家用服務型機器人例如家用清潔機器人的使用也逐漸普及，而目前所使用的清潔機器人體積較大且無法對墻角下部由于時間問題滋生的蛛網等雜物進行清除。

實用新型內容

鑒于現有技術中所存在的問題，本實用新型公開了一種家用清潔機器人，采用的技術方案是，包括圓盤、控制裝置、信號接收器、吸塵箱、配重塊、安裝柱、轉軸、第一清掃條、第一電動推桿、安裝槽、移動輪電機、移動輪、驅動電機、萬向輪、橫向槽、吸塵孔、放置底孔、第一安裝架、第一安裝塊、第二清掃條、第二電動推桿、第二安裝架、第二安裝塊和第三清掃條；所述圓盤上靠前端安裝有控制裝置和信號接收器；所述圓盤中心部具有安裝柱并在其上安裝有轉軸；所述轉軸與安裝柱中的電機輸出軸相連接；所述圓盤上圍繞安裝柱安裝有吸塵箱和配重塊；所述轉軸上固定有第一清掃條；所述圓盤上安裝第一電動推桿并伸入下方；所述圓盤前后側面開有安裝槽并在其中安裝移動輪電機并通過其輸出軸與其下方的移動輪上方相連接；所述移動輪通過驅動電機進行驅動；所述圓盤左右側下方安裝萬向輪；所述圓盤左右側開有橫向槽；所述圓盤底部開有吸塵孔與吸塵箱相連通；所述圓盤底部開有放置底孔；所述第一電動推桿從放置底孔中伸出；所述第一電動推桿底部固定有第一安裝架；所述第一安裝架中具有轉動電機并通過其輸出軸在下方連接第一安裝塊；所述第一安裝塊下安裝有第二清掃條；所述橫向槽中心部安裝第二電動推桿并伸出圓盤下方；所述第二電動推桿底部固定有第二安裝架；所述第二安裝架安裝有轉動電機并通過其輸出軸連接第二安裝塊；所述第二安裝塊底面上安裝有第三清掃條。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一清掃條、第二清掃條和第三清掃條均采用滌棉材料。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述移動輪和萬向輪均采用橡膠材料。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第三清掃條與第二安裝塊活動連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述圓盤中內置有蓄電池；所述電機、信號接收器、吸塵箱、第一電動推桿、移動輪電機、驅動電機、第二電動推桿和轉動電機均通過控制裝置與蓄電池電連接。

本實用新型的有益效果：通過第一清掃條、轉軸和電機對墻角相接處進行蛛網清掃保持室內整潔；通過控制裝置、信號接收器、驅動電機、移動輪和萬向輪使裝置平穩運行并且增添配重塊使的圓盤運行過程更加平穩；通過第二清掃條、轉動電機和吸塵箱配合對底面進行吸塵達到良好的除塵效果然后利用轉動電機和第三清掃條對底面進行拖地是地面清潔；通過圓盤防止了棱角型機器對墻面的碰撞破壞。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的仰視結構示意圖；

圖3為本實用新型的右視結構示意圖。

圖中：1-圓盤、2-控制裝置、3-信號接收器、4-吸塵箱、5-配重塊、6-安裝柱、7-轉軸、8-第一清掃條、9-第一電動推桿、10-安裝槽、11-移動輪電機、12-移動輪、13-驅動電機、14-萬向輪、15-橫向槽、16-吸塵孔、17-放置底孔、18-第一安裝架、19-第一安裝塊、20-第二清掃條、21-第二電動推桿、22-第二安裝架、23-第二安裝塊、24-第三清掃條