[實用新型]一種家用清潔機器人

有效

• 申請號: 202022834083.8
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214104324U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 于水
• 申請（專利權）人: 武漢喻家元創科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家用清潔機器人，其特征在于：包括圓盤(1)、控制裝置(2)、信號接收器(3)、吸塵箱(4)、配重塊(5)、安裝柱(6)、轉軸(7)、第一清掃條(8)、第一電動推桿(9)、安裝槽(10)、移動輪電機(11)、移動輪(12)、驅動電機(13)、萬向輪(14)、橫向槽(15)、吸塵孔(16)、放置底孔(17)、第一安裝架(18)、第一安裝塊(19)、第二清掃條(20)、第二電動推桿(21)、第二安裝架(22)、第二安裝塊(23)和第三清掃條(24)；所述圓盤(1)上靠前端安裝有控制裝置(2)和信號接收器(3)；所述圓盤(1)中心部具有安裝柱(6)并在其上安裝有轉軸(7)；所述轉軸(7)與安裝柱(6)中的電機輸出軸相連接；所述圓盤(1)上圍繞安裝柱(6)安裝有吸塵箱(4)和配重塊(5)；所述轉軸(7)上固定有第一清掃條(8)；所述圓盤(1)上安裝第一電動推桿(9)并伸入下方；所述圓盤(1)前后側面開有安裝槽(10)并在其中安裝移動輪電機(11)并通過其輸出軸與其下方的移動輪(12)上方相連接；所述移動輪(12)通過驅動電機(13)進行驅動；所述圓盤(1)左右側下方安裝萬向輪(14)；所述圓盤(1)左右側開有橫向槽(15)；所述圓盤(1)底部開有吸塵孔(16)與吸塵箱(4)相連通；所述圓盤(1)底部開有放置底孔(17)；所述第一電動推桿(9)從放置底孔(17)中伸出；所述第一電動推桿(9)底部固定有第一安裝架(18)；所述第一安裝架(18)中具有轉動電機并通過其輸出軸在下方連接第一安裝塊(19)；所述第一安裝塊(19)下安裝有第二清掃條(20)；所述橫向槽(15)中心部安裝第二電動推桿(21)并伸出圓盤(1)下方；所述第二電動推桿(21)底部固定有第二安裝架(22)；所述第二安裝架(22)安裝有轉動電機并通過其輸出軸連接第二安裝塊(23)；所述第二安裝塊(23)底面上安裝有第三清掃條(24)。

2.根據權利要求1所述的一種家用清潔機器人，其特征在于：所述第一清掃條(8)、第二清掃條(20)和第三清掃條(24)均采用滌棉材料。

3.根據權利要求1所述的一種家用清潔機器人，其特征在于：所述移動輪(12)和萬向輪(14)均采用橡膠材料。

4.根據權利要求1所述的一種家用清潔機器人，其特征在于：所述第三清掃條(24)與第二安裝塊(23)活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種家用清潔機器人，其特征在于：所述圓盤(1)中內置有蓄電池；所述電機、信號接收器(3)、吸塵箱(4)、第一電動推桿(9)、移動輪電機(11)、驅動電機(13)、第二電動推桿(21)和轉動電機均通過控制裝置(2)與蓄電池電連接。