[實用新型]一種新型垃圾收撿機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022832374.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213859283U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 王英杰;黃俊杰;候泰坤;王志超
• 申請（專利權）人: 王英杰
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 李曉星

一種新型垃圾收撿機器人，解決了現(xiàn)在垃圾的拾取需要專門的環(huán)衛(wèi)工人操作，浪費人力財力，不利于使用的問題，其包括車體、滾輪、陀螺儀、垃圾箱、控制板和攝像頭，所述車體的底端靠近四角位置處均安裝有滾輪，滾輪的內側安裝有驅動電機，車體底端兩側的中部均通過連接機構安裝有尋跡條，車體的四周均安裝有激光測距傳感器，車體一端的中部安裝有機械臂，機械臂的一側嵌入安裝有蓄電池，蓄電池的兩側均安裝有降壓器，降壓器的一側安裝有陀螺儀，車體另一端的中部安裝有垃圾箱，本實用新型結構新穎，構思巧妙，可以沿著特定的路線尋跡，一旦尋跡條檢測到垃圾，就會停下來控制機械臂一端的機械爪抓取垃圾，便于使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人，具體為一種新型垃圾收撿機器人。

背景技術

垃圾是失去使用價值、無法利用的廢棄物品，是物質循環(huán)的重要環(huán)節(jié)。是不被需要或無用的固體、流體物質。在人口密集的大城市，垃圾處理是一個令人頭痛的問題。常見的做法是收集后送往堆填區(qū)進行填埋處理，或是用焚化爐焚化。但兩者均會制造環(huán)境保護的問題，而終止過度消費可進一步減輕堆填區(qū)飽和程度。堆填區(qū)中的垃圾處理不但會污染地下水和發(fā)出臭味，而且很多城市可供堆填的面積已越來越少。焚化則無可避免會產生有毒氣體，危害生物體。多數(shù)的城市都在研究減少垃圾產生的方法，和鼓勵資源回收。

垃圾在產生后可能會被扔在一定區(qū)域內，現(xiàn)在垃圾的拾取需要專門的環(huán)衛(wèi)工人操作，浪費人力財力，不利于使用。

實用新型內容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型提供一種新型垃圾收撿機器人，有效的解決了現(xiàn)在垃圾的拾取需要專門的環(huán)衛(wèi)工人操作，浪費人力財力，不利于使用的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：本實用新型包括車體、滾輪、驅動電機、連接機構、尋跡條、激光測距傳感器、機械臂、蓄電池、降壓器、陀螺儀、垃圾箱、控制板和攝像頭，所述車體的底端靠近四角位置處均安裝有滾輪，滾輪的內側安裝有驅動電機，車體底端兩側的中部均通過連接機構安裝有尋跡條，車體的四周均安裝有激光測距傳感器，車體一端的中部安裝有機械臂，機械臂的一側嵌入安裝有蓄電池，蓄電池的兩側均安裝有降壓器，降壓器的一側安裝有陀螺儀，車體另一端的中部安裝有垃圾箱，垃圾箱的一側安裝有控制板，連接機構包括固定板、合頁和連接塊，固定板固定在車體的底部，固定板的一側通過合頁安裝有連接塊，尋跡條的頂端安裝有攝像頭。

優(yōu)選的，所述連接塊的一端通過螺栓與尋跡條連接。

優(yōu)選的，所述尋跡條為三角柱形。

優(yōu)選的，所述控制板采用LY-51S型控制板。

優(yōu)選的，所述蓄電池為24V航模電池。

優(yōu)選的，所述激光測距傳感器、陀螺儀和攝像頭均電性連接控制板的輸入端，控制板的輸出端電性連接機械臂。

有益效果：本實用新型使用時，車體按著控制板預輸?shù)穆肪€行駛，在行駛的過程中，尋跡條上安裝的攝像頭對前方進行實時拍攝，并傳遞給控制板，控制板分析處理后若存在垃圾，控制板的輸出端會發(fā)出指令給機械臂，機械臂工作將垃圾撿起放置在垃圾箱內，即可完成垃圾的拾取，設置的尋跡條為三角柱形，在遇到障礙物時會被障礙物頂起，尋跡條頂起會帶動連接塊向上移動，從而可以做到減震，對于高度小于mm的障礙物其可以順利通過，便于使用，本實用新型結構新穎，構思巧妙，可以沿著特定的路線尋跡，一旦尋跡條檢測到垃圾，就會停下來控制機械臂一端的機械爪抓取垃圾，便于使用。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型整體三維結構示意圖；

圖2是本實用新型俯視圖；

圖3是本實用新型連接機構三維結構示意圖；